噢哪啊哈哈
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李斌非正式宣布蔚来1-2月内正式上车端到端
李斌今天苏北车友会，车友问了几个问题，目前能确认的就是第一个端到端什么时候上，李斌在发言时也给出了回答，NIO AD 世界模型将在未来
的1-2个月推送给车主
看到这个消息，非常期待
在其他平台搬运一下大佬的文字
以NIO AD 的硬件构架:
包含NWM【世界模型]的端到端智能驾驶才是真正满血的智能驾驶
我这里简单解释一下:
首先:
因为车端单芯片算力有限【以OrinX为例]单颗芯片跑单一模型的参量是受限的，因此对于部分长尾场景的处理很难做的非常好，如果我们丢过多的长尾场景视频进模型训练，还有概率出现混淆/幻觉等不利的影响
这个是客观存在的，这也是很多学术界研究者认为单一端到端模型可能需要用VLM，LLM等多模态去辅助【这是另一个思路】，还有一个思路就是【WM]
因此:通过另一颗OrinX芯片在车端去跑世界模型【WM]，可以通过预测部分长尾场景未来发展，进而调优端到端模型轨迹。提升主模型对于长尾场景的应对能力。
从消费者可以感受到，端到端模型+WM后对于复杂场景能力会有显著提升【学术领域就是车道居中等维度大幅度提升]
小板凳坐好，期待一下
最后编辑于 · 2025-02-15
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