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最近体验小鹏端到端共创版 1.0 版本: 这个版本实际上是 5.4 版本的智驾能力(不含座舱),也是何小鹏之前通勤在开软件版本。 这次版本有几个印象比较深刻的变化: 1|走位丝滑 这个走位包括选道、过路口,还有我觉得最惊艳的脱困变道博弈,基本是贴边切入,而且低速甚至 0km/h 起步加塞能力太强了... 有几次内心差点接管,它博弈成功后,内心OS:这都行?!回头放视频和大家分享。 2|掉头、环岛更丝滑。 我们公司门口的掉头弯现在过的非常丝滑,没有顿挫感。重点是掉头结束后找路过程也很自然。(过去调头快结束会有找车道的过程) 3|纵向跟车舒适性变化大。 纵向加减速提升非常多,而且这次我开的还是 P7i,G6 或者 X9 等车型应该会更极致。 还有一个细节是发现刹车的节点并不早,比如路口常见的前方有排队等红灯的静止车,NGP 的刹车点比人驾开车的时间点晚,但刹车的舒适性却非常高。 正常情况下很难感受到刹车力度的大小变化,很线性,这也是小鹏提到的追赶 Waymo 的目标,纵向非常关键。 4|迭代效率。 这次最大的变化之一还有迭代效率。 也是这个版本开始最大的亮点之一。这个月应该会开启疯狂几个版本的优化迭代…大家应该也会很快用上…
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