何小鹏在这个视频里提到了小鹏新的 AI 代驾，我们姑且称之为 AI 代驾 2.0。 AI 代驾 2.0 会组合驾驶员常开的驾驶路线和驾驶习惯，（这里的「驾驶习惯」其实可以涵盖非常多维的信息，比如说公司有三个大门，你常走的那个门和第二多走的门分别是哪个；如果正好下班点有点堵，你会走不常去的小门。比如双车道下匝道，你知道右边车流更快习惯走右边，这类驾驶习惯是非常非常难通过编程或者是只加上高精地图解决的，几乎只能通过端到端来学会）。 因为是分别围绕不同小鹏汽车用户的用车场景，家、公司、常去的商超、公园、学校...几乎都是相对高频的地点，所以最终会拟合出来千人千面、高度符合驾驶员预期，在用车场景里可用率也很高的 AI 代驾产品。 另外，XNGP 现在正在打通高速到城区的 ETC，以及城区到小区收费，这个和华为 ADS 3.0 一样，就是车位到车位的场景打通，应该是头部共同在推进的。 最后是关于 AI 代驾产品的上限，何小鹏认为 AI 代驾在 2025 年可以更快接近「全自动驾驶的体验」，结合语境，说的就是 Waymo 的体验。这个还是很激进的提法。 当「全国都能开」阶段性结束，转向「全国都好开」和「车位到车位」后，有太多的问题都不是纯粹的算法问题，需要真正的端到端和工程能力来解决。