群友分享的小鹏天玑XOS5.2.0内测文档，内容很长，又是几千字的更新点。我点几个题： 1、小路模式 针对中国街道、小巷等特殊道路环境，会做一些结合实际情况、安全的绕行策略。包括：跨实线绕行，以增强XNGP的可用度。 2、环岛的通行能力，可以在环岛内切换道路，能做到自主驶入、驶出环岛。这个能力对感知精度、稳定性提出了极高要求。如果出现感知跳变，在环岛行驶将是灾难，说明小鹏在感知能力上更进一步。 3、AI代驾新增了不良驾驶习惯的纠偏能力，过去是学你的，现在是能分辨你开的对不对，好不好。 4、AI代驾加入了新的用户交互玩法，“点亮”、分享精彩瞬间，这个操作太像游戏里的攻城打怪了。 5、离车泊入，新增了遮挡摄像头确认，各家对于触发的方式，也玩起了花样，说明文档解释：这是为了方便下车拿东西，再让车辆开始泊入，至于是否好用，等我们回头测测。 6、SR新增了ETC车道、人工收费车道、混合车道、停车场收费闸机的开合显示、这个大家都懂，先感知，后面就可以把规划做进去。 总之，5.2.0的功能进一步完善，这也是小鹏全量给用户的第一个全国都能开版本，我们已经迫不及待了。