何小鹏现身体验特斯拉 FSD，何小鹏代表小鹏汽车评价 FSD ，还是有很多看点： 1 ｜FSD 会有智驾数据的先验信息。 何小鹏这次作为新手，会发现 FSD 相比人眼能看到更远的信息，比如 SR 上特别是路口、环岛等。作为城市的新手这种差异化惊喜感还是比较大的。 在国内我们差异化比较小的原因是城市的道路我们都比较熟悉，所以如果加了一些先验数据我们一般较难察觉，还是要看 SR。 但何小鹏提到目前 SR 以及交互信息不足，没有 XNGP 详细 ，这个我也非常赞同 哈哈哈。 2｜特斯拉的点到点能力。 小鹏非常肯定 FSD 的点到点能力。他也透露未来在停车场设置导航开启 FSD 或者 XNGP 后，然后眼看前方可以不要碰方向盘，但保持接管的注意力，明年的时候小鹏做到 300 公里接管一次，基本就是一周接管一次。那时候感觉就会非常轻松。 所以省略就是明年 XNGP 大版本实现点到点。 3｜红绿灯识别。 这次 FSD 会有红绿灯识别不稳定的情况。小鹏提到红绿灯识别其实花了很多精力，特别是 AI 识别上。因为红绿灯是一个强安全的地方，小鹏甚至还通过云端数据的网络系统比如可以读秒。 如果是 rule-based 的话，特斯拉到国内的红绿灯估计要花不少时间，但 AI 训练可能只要几个月。（小鹏多次提到了 rule-based 和 AI-based 的区别） 4｜XNGP 会把纵向速度优化。 在接下来 XNGP 的纵向跟车舒适性还会提高。 5｜XNGP 打通收费站。 小鹏在接下来会把中国的 ETC 收费站解决好，国内打通高速和城区还是非常重要的能力。 6｜2-3 万美金的级别车型，配备自动驾驶能力！ 小鹏一直强调 rule-based 很难做好，但是在ai-model上只要数据量够大，体验就会很大提升。 小鹏和特斯拉在 2-3 万美金这个级别的车都要做好自动驾驶的能力。是MONA系列级别了。 7｜电容方向盘要来了！ 四季度开始，接下来小鹏汽车都要搭载电容方向盘。