吴颖
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蔚来 NOP+ 工程师版挑战华强北。
在这一期内容你可以看到：
1、避让和绕行能力提升；
2、复杂道路的寻路能力提升；
3、博弈的能力提升；
4、转向和变道更加拟人化；
这一次内测版是 Banyan 2.X.X 版本，将会是下下一个迭代版本的能力。与现有的 2.6.0 版本对比，变道策略提升、变道的积极性提升、对路网和参与者的感知能力提升，在博弈时候的通行能力提升。
目前还是测试版本，但是能感受到比现有的能力提升一个层级！
最后编辑于 · 2024-05-31
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