肉肉爸比
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时隔一个多月，昨晚再次拿到飞凡F7
这次是四驱的版本，尊雅白内饰，上次是棕色内饰，我比较种草白内，今天开出去参加个活动
今天中午有一阵下了超大的暴雨，我没想到辅助驾驶竟然还能开启，在城市路段用LCC没有退出，F7辅助驾驶的规控做的不错，特别是红绿灯跟停的环节中，大部分情况下都做的比较柔和
F7的交通物体感知目前也是新势力外做的比较好的，斑马线、锥桶、道路通行方向都可以识别出来，而且比较准确，今天在路上遇到一个红绿灯是暗的，在大屏上的红绿灯模型也没有显示颜色，当时看到感觉就是，哎哟真的可以哦
上次说过飞凡陆续开通导航辅助驾驶的可用城市，今天设了导航也跑了快速路，发现东莞也支持了NRP领航辅助驾驶，但是目前在地图上并没有标注出领航辅助驾驶的可用范围，接下来希望把这方面加入进去
NRP进入感觉跟其他导航辅助驾驶不太一样，其他进入直接开启，NRP感觉是先进入LCC，然后再确认当前为NRP可用范围区间，再进行开启，就有点滞后性，大概开启到载入的时间有个10s左右
NRP目前支持很多方面的调节，比如说巡航偏移，最大支持+10km/h速度巡航，比如说变道风格等，选了高阶智驾系统的F7搭载的是大家都熟知Orin-X芯片，目前整体风格还是偏沉稳，没有那么激进，哪怕变道风格选择了运动
用NRP的时候也遇到一次很惊喜的操作，在下匝道后又是一个短距离的变道，这个地方比较复杂，之前的导航辅助驾驶到了这里直接会退出，NRP在这里虽然也提醒了接管，但还是很倔强的变道成功了，可惜没录下来，回头再跑一次，但是很可惜在大曲率弯道中退出了
目前NRP的完成度做的比较不错了，接下来就是要加快开放更多的城市，这次用下来基本没有高精度地图断点的情况发生了，比较不错的进步
能耗方面，今天返程开了一个小时，34.7km，能耗百公里16kWh，平均车速33km/h，这个能耗感觉还行，毕竟今天雨天，能耗会偏高一点
F7一个蛮有意思的点，驾驶模式设置里面可以把动力分配设置成后驱模式，纯高速的场景下可以大幅度降低能耗
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