飞机先生
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小鹏汽车黄鑫：城市场景下，从这个行业 0-1 的发展里天花板是在于自动驾驶的系统、是基于车的系统，你第一层天花板是前后 300 米范围搞定，但是你 300 米到一个城市能解决么？是不一定。上二楼其实并不难，解决的功能性问题，但上 2-3 楼又不一样。
所以 2-3 楼面临新的挑战，这个挑战不是来自技术、硬件能力的挑战。自研团队捅破天花板的东西不是目前看到的场景，而是与用户息息相关的场景。
我们除了做技术，还需要做产品价值，我们是合在一起思考的。
例如，在城市里，堵车场景下存在垃圾时间，系统解放能力和驾驶者的时间，这不是效率优先的问题，而是优先释放驾驶者的时间，释放时间的价值会更大。而城市里辅助驾驶开好，决定的不是你看到什么，而是是你的决策问题。
相比高速路况，高速是是找下高速口，城市里是有无数的路口、掉头、专用车道，所以焦点在于决策，决策一定不是机械化的决策。所以我们不是基于普通硬件、激光雷达去看物体。
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