行业剧烈转型，越来越多的汽车企业向科技企业学习，每年选择固定的某一天发布自己的技术和产品。

比较典型的：

理想汽车6月17日举办理想家庭科技日，一口气公布了多项技术的进展，主要涵盖了高压纯电、智能空间、智能驾驶三大方面，每一部分都不乏技术亮点，比如“充电9分30秒，续航400公里”、“自研Mind GPT加持的Ai助手能读懂图片”、“中国首个不依赖高精地图的城市NOA”、“通勤NOA”等等。最后还公布了旗下首款纯电车型的命名：理想MEGA。

9月25日华为的秋季发布会了全场景的智能产品，包括穿戴设备（手表、智能眼镜、智能耳机）、新品牌、智慧屏、大平板、以及路由器和智能汽车。不论是智慧办公、生活娱乐、智能家居、智慧出行等，都贯彻了华为“万物互联”的宗旨。

9月1日极氪进化日上极氪也倾尽全力秀肌肉：一辆满身黑科技的极氪001 FR、一台单枪输出功率最高的充电桩极充V3、以及极氪高速NZP和全新ZEEKR OS 5.0，让满眼都是冰箱、彩电的用户开始重新思考起来，不能只玩虚的。

10月24日是世界程序员日，也是小鹏每年一度的科技日。小鹏1024科技日，小鹏汽车也端出了满满一大盘干货：

1.智驾开城和智驾能力升级：

1）11月，开通城市扩至25城，覆盖50%小鹏用户所在城市；

2）年底，扩至50城，覆盖80%以上用户所在城市和出行半径；

3）2024年内，持续扩大至200+城市。

明年目标则更加宏伟：采用轻地图方案的XNGP将覆盖全中国，走向全世界。宏大目标之下，是小鹏在研发、架构等各个方面的高歌猛进。

为了“全场景智驾”的终极形态落地，也就是全国都能开、全程都能开，即“从D档到P档”的包括行车、泊车、收费站等所有车辆行驶场景。在当前阶段，小鹏XNGP系统包含两种城区智驾功能：

1）CNGP：覆盖整座城市范围的导航辅助驾驶，随着开通城市的增多，将逐步覆盖全国；

2）AI代驾：在尚未开通的城市，定制化服务于用户通勤及高频路线，根据用户需求生成路线，实现类似CNGP的体验。

更重要的是：XNGP已覆盖全国 73% 的路网，开城速度是之前的 20 倍，成本只有过去的 1/10。

更可怕的是：技术进步一直在持续。

小鹏这次分享的XNet2.0，让动态BEV、静态BEV、占据网络“三网合一”，吴新宙的接班人李力耘表示，动态XNet刚出来的时候，这个算法用了一整颗Orin的算力，但是现在只占一整颗Orin算力的10%，这就是降本的一个体现。

 从具体表现上看，车辆具备的功能包括：

1）感知范围提升200%：通过深度学习各种大型和异型路口，横纵向感知提升200%，前向探测距离超过200米；

2）感知类型扩展11种：新增清扫车、无人摩托车、无人自行车、儿童、小动物、交通柱、三角牌、减速带、地锁、收费闸、支持红绿灯读秒；

3）纯视觉占用网络：不使用激光雷达点云的占用网络，提升路沿、细柱、稀疏绿化的绕行能力；

4）具备时空理解能力：理解限时公交车道、可变车道；可读懂文字内容，包括ETC、人工车道、文字待行区、非机动车道。

还有一点：小鹏强调其占用网络（Occupancy Network）来自纯视觉感知，不依赖激光雷达。这意味着小鹏XNet视觉感知与Lidar感知是相互独立的模型，采用后融合。Lidar作为感知冗余，有或没有都不会影响视觉感知的效果。

可见，如果行业Lidar降本不及预期，未来小鹏可将其从感知套件中拿掉，以实现智驾降本50%、搭载15万级车型的目标。Lidar的话题暂时悬而未决，但小鹏已经在向毫米波雷达动手了。‍‍‍‍‍‍‍小鹏将下一代架构描述为“全场景、轻地图、轻雷达”。

针对“轻雷达”，小鹏表示，2024年将开始减少雷达依赖——新车型小鹏X9将取消两个前向角雷达。另一个有趣的变化是，在谈及规划与控制模块时，小鹏不再强调“以规则为主”，而是展望了神经网络的潜力。其规控模块XPlanner将会带来以下优势：

1）长时序：分钟级以上规划，理解上下文关系，分析连续动机，可预判人的预判；

2）多对象：依据完整周边信息（动态交通+静态环境）做决策，更综合更拟人；

3）强推理：像人一样懂得变通，看不清、看不全的时候，可以走一步看一步。

此外，小鹏汽车发布首个驾舱融合车载计算中心，以XEEA 3.5电子电气架构为核心，集成智能驾驶、座舱、仪表、网关、IMU、功放等功能，面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局，比上一代中央计算架构性能提升50%的同时可节约40%成本。

 智能座舱方面，全新智能座舱系统XOS 天玑是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务于人机共驾时代的座舱系统，将于小鹏X9首发。

XOS 天玑采用极具科技感的全新视觉风格，交互效率也将大幅提升。全新XDock支持自定义编辑，实现常用功能零层级交互，触手可达。交互界面的更新之外，小鹏汽车推出全场景车感SR。在上一代SR的基础上，进一步打通用车场景，同时为人驾场景提供加塞提醒、大车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360度显示车感范围，大大提升驾驶安全感。

 语音交互方面，小鹏汽车自研XGPT灵犀大模型并接入语音系统，引领语音交互进入大模型时代。全新AI 小P技能得到进一步升级，拥有超过800项技能，且只需在提需求时加上“小P”即可精准传达，交互更自然。同时，AI 小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用车过程主动推荐服务。未来，小P还将登陆小鹏汽车手机APP，用户可在手机端远程指挥小P实现部分功能的远程车控。

 最后是智能制造：量产的前后一体压铸技术和正在研发的CIB+中地板一体压铸技术将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。

同时，领先行业的下一代电驱系统采用更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%，突破当前业界“天花板”。此外，进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时减少50%关键成本，让用户以更优价格享受更高性能的产品。

2.全新MPV X9:  一台有未来感且好开的MPV

 1）基于8295芯片，能带来更强的视觉动效和更快的交互效率；

2）引入的多任务架构让整个操作逻辑更像手机，包括自定义编辑Dock栏、多任务可分屏、应用界面的简洁化；

3）建模渲染更强，在上一代SR的基础上，把全场景都囊括了进来，渲染的精度更高、延时更低；

4）与时俱进，把语音助手小P接入了小鹏自研的XGPT灵犀大模型，语音助手的感知能力和推理能力能大幅提升。并且希望能打通手机APP端和语音助手的互联，能让语音助手实现部分远程车控。

3.飞行汽车明确的路径规划

此前，一直在埋头做飞行汽车的小鹏只是偶尔让其产品亮个相，拍个短视频，但一直没有一个明确的发展路径。这次，何小鹏明确了汇天发展的两条路：一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。

一体式飞行汽车是在两年前公布的造型上进行了优化，用上了超跑的设计，整个外观更科幻。并且旋翼、机臂等飞行系统可完全折叠并收纳进车内，保证在路上开的时候就是一辆“正常的车”。

 分体式飞行汽车则是由陆行体和飞行体构成，陆行体是采用增程式混合动力系统，可搭载飞行体行进并为飞行体持续补能。飞行体则能坐下两人，支持手动/自动驾驶两种模式，可与陆行体自动分离/结合。

在一个属于程序员的日子，小鹏以技术的手段送出了探索星球的浪漫礼物；在智能出行的新时代，中国的汽车用户或将不再是“汽车文化”的跟随者、旁观者，而是创新者、引领者；让我们对带领我们走向这条路的品牌致以敬意。