周末的宝骏云朵大疆版“全球首试”活动，带我提前感受了一下它的智能驾驶能力，老实讲，有些超出我的预期！分几个方面说说：

【1】SR画面：我一直觉得，SR画面所体现的感知能力，是一套智能系统能不能做的好的基础，感知到位，不一定智能驾驶水平高，但是感知能力不行，智驾绝对完犊子。

宝骏云朵大疆版会在开启辅助驾驶后在中控左侧展现基于纯视觉的SR画面，整体流畅程度、道路特征捕获都很全面，足见大疆在视觉层面的功力。不过让人疑惑的是在仪表上会有一个非常简陋的跟车SR画面（只能展示前方有无车辆），我觉得还不如不要，拉低了整体的展示效果

【2】LCC： 这套系统最大的特点就是借助800万像素惯导双目技术 + BEV 实现了基于纯是觉得无图辅助驾驶。即使在LCC模式下，它的循道能力也在大部分情况下接近我所体验到的小鹏LCC-L的顺畅度，不过目前它还不支持红绿灯自主启停。

【3】领航辅助：既然是纯视觉模式，那自然在高架领航方面，其车道保持和弯道能力也都基于视觉完成，基本上，方向盘的修正非常有自信且连贯，有着非常好的基础体验。

唯一遗憾的是可能是受限于算力，在拥堵路段的连续启停/加塞，云朵都表现出了比较明显的反应延迟，即减速慢半拍，加速也慢半拍，导致整体的跟车体验有些别扭。整体进出匝道的逻辑和车辆轻微避让都做的非常不错，不过可能是纯视觉的原因，对于前方选择地面道路还是地道的这种“超纲”题，目前云朵回答的还是不算太好，需要后续改进。

【4】 记忆泊车：云朵这一套记忆泊车还是给我留下了很深刻的印象的，首先它的路线记忆和开启时机很宽泛，在还没到地库起始点就可以开启，其次整体的路线记忆长度和车辆轨迹控制也还是很流畅的，完成度很高。不过有一个痛点在于它的记忆泊车更类似于记住完全一致的行车路线而非宽泛的室内三维场景构建，导致在记忆路线的过程中的绕行也会在泊车时被原封不动地遵循，出现明明前方道路畅通，它自己还要绕行一个空气障碍物的尴尬场景。

总体来所，宝骏云朵大疆版这套智能驾驶系统，在大疆车载的调教下其实是超出了我的预期的，这绝对是一套可用且好用的辅助驾驶系统，且SR画面所展示出的细节，让我对它的后续迭代还有更多的想象空间。期待一下9.26的正式价格，看看会不会有一个15万以内的惊喜价格，让高阶智驾正式走入最深的深水区。