因个人工作繁忙，迟迟没有针对您提出来的2个解释来处理回复，今天抽空特地新开文章，对您进行回复。@MrRocky 

先明确一点，我提交日志后，工程师给到的数据是地图异常！导致位置检测有偏差！已经很明确了是地图的问题！

8月23日，像是官方人员新出行账号对我的时间进行了回复，如下图。

针对官方第1点回复：

先纠正下您的错误，您说自车居中情况右侧有车，相对偏右（右侧是出高架匝道，并没有车，右侧有车那应该更不会偏右行驶了！不知道工程师是不是左右不分，代码底层潜在车辆左右不分的情况）。车辆居中行驶很正常，左侧是小轿车（非大型车辆，大型车辆会为了安全车道偏移一些）而且用车场景中，开启NGP遇到左右侧小车，车辆不会左右偏，如果左右小车压线，NGP第一反应是减速，并不会避让。天气状况良好，车道线清晰，看行车记录仪左侧奔驰一直是在自己车道线内行驶，并不存在压线行驶！（假设在NGP超过左侧奔驰后，奔驰车压线，NGP应该是不用采取措施的，直行就可以了，或者NGP更高级点提速/向右偏，避免他撞到）。

您说离交通柱也相对更近，当时是多个近距离障碍物，触发横向偏移避让功能；

请问NGP在天气良好，能见度好，车道线清晰的情况下，不应该出现减速和避让的动作吧！咱退一步说这种情况NGP应该采取的是减速吧，而不是触发横向避让去撞车吧！ 其次NGP的横向避让没有任何语音提示预警，毫无征兆！

第2点回复：

您说我主动踩加速踏板，人机共驾的动作

首先我用NGP里程2万多公里，一直给我的体验是NGP遇到这种路况，首先语音提示前方施工，请及时接管！其次车辆会采取轻微减速，然后继续行驶。 也会遇到人机共驾环节，在车辆语音提示后，NGP轻微减速，司机会轻踩油门，给到车辆信号道路正常可以继续直行（以前遇到过很多次，车辆也未进行横向偏移避让）；这是看过1024发布会，何小鹏亲口所说人机共驾将会持续很长时间，才能迎接L4。人机共驾的逻辑我也很清楚，在2万多km的NGP驾驶中几乎每次NGP我都会踩加速踏板，完成人机共驾的指令，从来没遇到过人机共驾的环节，车辆猛打方向的情况！

您说我人机共驾动作，把横向偏移幅度放大，产生了横摆感

我作为驾驶者，坐在驾驶位，我的感知是很明显的，我当时不接管，车辆100%会发生碰撞！当时车速应该是在60-70左右。关于车辆横摆幅度完全是我为了救车反拉的方向！紧急情况我还要介入NGP的反作用力来中断NGP驾驶本身就有阻力！车辆横摆并不能作为NGP猛打方向的烟雾弹混淆视听！

再上传一次行车记录仪视频，供大家自行分辨！（或者看我之前的文章，同样路况试过2次，只有这一次是猛打，其他时间正常行驶）

最后，我不接受你们的抱歉！您说你们已经更新了地图信息，修复了这个异常。但是已经打破了我对NGP的美好幻想，无法再让我回到2W公里前的NGP体验状态中！因为我不知道NGP何时再因为你们地图异常在猛打方向，我庆幸这次是在高架车速不快！如果是在高速路况，120时速NGP驾驶，我恐怕也听不到你们的抱歉！

最后提醒大家！不要完全相信任何辅助驾驶功能，一定时刻观察路况，这次事件因我智驾里程高，加上驾驶经验丰富，成功救车！才避免这次撞车事故！也是运气好！但运气不一定每次都那么好！还是要安全驾驶！珍惜生命！