7月5日晚G9公测已久的新版本Xmart4.3.0终于全面推送给用户，为什么这么期待这个版本呢？因为这个版本的辅助驾驶有了很大的提升，高速NGP与城市NGP的技术架构与能力完成统一，意味着高速NGP也有了更好的体验，之前高速NGP的表现不太满意，最最最重要的是城市NGP新增了佛山！我也终于可以在自己的城市体验城市NGP啦，开心。

除了辅助驾驶方面的提升，另一个重点就是新增了智慧多场景座舱，各种自定义组合，让座舱主动为车上成员服务，充分体现了智能车的魅力。这次更新还有很多贴心功能更新，例如导航界面新增交通灯倒计时；高速NGP的最高限速可以到130km/h；APP新增查看能耗数据等等，听我一一分享。

之前在车友群里经常看到鹏友们在讨论城市NGP怎样怎样，没试过没有发言权，现在终于体验了，就说一下城市NGP的实际体验吧。要多用才能知道辅助驾驶的逻辑和极限，不然会觉得城市NGP不好用。

• 满意的地方：开得真稳，坐车的人也觉得舒适，路口转弯也没问题，遇到红绿灯慢车时的跟车启停也很自然不突兀，在红绿灯排第一位时起步也够及时（比很多司机要好）。

  

  

• 当然也有还需要改进的地方：前方红灯时自己开车的话是不会加速去到等候的车龙排队，城市NGP的话会加速去到车龙，这点要熟悉电脑的驾驶逻辑，希望日后可以优化。另外就是遇到收窄(改道)的马路牙子时，变道不够及时（车辆后方是有足够空间，当时旁边并没有车辆），会接近马路牙收窄的地方才变道（有示意图），这时如果后方有车宁愿在车道上等待变道，这就是目前电脑的逻辑。

  接下来就是智慧多场景座舱的体验，除了日常通勤定时降温的设置外，还有定义了几个实用的场景：

  1.超速提醒，因为车机设计时没有超速提醒这个功能，目前可以通过智慧场景实现，车速到达120-140km时，小P就会播报提示超速。

  

2.下车时提醒拿车上的物品，有时东西放车上，到达目的地经常会忘记拿需要折返回去拿，现在下车时小P会播报提醒拿车上的物品。

最近G6火爆交付，也关注了一波，期待小鹏的车子越来越好用，不断升级，给我们带来更好的出行感受。