目前，根据黑芝麻智能获悉，目前能够实现支持 10V（摄像头）NOA 功能的行泊一体域控制器 BOM 成本控制在 3000 元人民币以内，支持 50-100T 物理算力。同时，黑芝麻智能还在继续进行成本的优化，今年内成本还有机会进一步下探。

此外，黑芝麻智能与吉咖智能也建立了深度合作，吉咖智能是由吉利汽车集团联合亿咖通科技成立的智能驾驶公司。双方携手打造的高阶行泊一体智能驾驶平台，搭载黑芝麻智能华山二号 A1000 自动驾驶芯片，将在城市领航、高速领航、智能泊车等功能上落地实现。

根据合作，黑芝麻智能与吉咖智能计划于 2023 年实现量产交付，并在多款重点车型上首发。后续，该智能驾驶平台还将基于黑芝麻智能下一代高性能自动驾驶芯片平台进行性能升级迭代。

截至目前，黑芝麻智能 A1000 芯片已完成量产所需要的车规认证及软件配套，并获得超过 15 家不同车型的定点项目。