晚上8点, G9车友群里,大家纷纷晒出升级界面,我也在焦急的等待中,在11点半收到更新(果然是Q1升级,刚好赶上ddl)

补个截图:

12点更新完毕,开上G9出门遛弯了,

全程1小时,

去了科兴,香蜜湖, 走了北环,深南大道, 大路小路, 好路烂路基本都覆盖了

第一印象:

1.更新后的变道非常果断, 变道判定条件和我心理感觉基本一致

2.无图模式识别准确, 遇到红灯刹车丝滑

3.各种迷惑的划线也能识别出来正常跑

4.牛逼, 真是牛逼, 这车卖37w真值

影响体验的问题:

1. (XNGP)遇到路口会点刹,判定绿灯后才会继续原来的速度(可能是识别红绿灯不够提前)

2. (XNGP)过路口后, 选择的车道有违停的车辆, 会停下不动(估计是车速不满足变道要求, 算是卡bug了)

存在危险的情况:

1. (城市NGP)退出后降级为ACC, 车辆会按ACC设定的速度往前跑, 如果前方是弯道,驾驶员反应不过来,会很危险

2. (XNGP)当前路口无红绿灯, 下一个距离较近的路口是红灯时, 车辆会在当前路口急刹, 这个corner case有点难搞