首先说一下跑了300公里的高速NGP后体验非常惊艳，至少目前有了零接管的意愿。从仪表盘的SR界面能看出小鹏的XNGP的能力非常强，原来是小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙确认：小鹏 XNet 已经同步适配了高速场景。让我更乐意去使用它，这次更新后也极大的提高了我在城市道路使用LCC的积极性。

先说优点

1，高速NGP新增提醒前方即将到达服务区和空闲的空电充电桩

2，高速NGP变道策略更新但不稳定，在很多时候都做到了我想变的时候ngp开始打灯变，有时候确实就不变。空旷的条件下速度减5就会主动变道了，变道逻辑会双车道同时检测，前方并排的时候不变道。但是速度很慢的时候，隔壁车道更快，不会主动去变道

3，Lcc的状态下，超宽车道不画龙，前方车辆左转停止的情况下还会自主避让。今天有一个场景，在一个十字路口，在最左侧车道前方车辆要左转在路口中心停下，我正准备接管的时候，车子在lcc的状态下开始自主向右侧绕行了，简直不要太惊喜。当时我非常激动的想把这个视频截取下来，分享出来，不过想到这只是自己的行车记录仪，分享出来并没有说服力，如果小鹏有了自己的行车记录仪，能够清楚的说明当前是什么状态，这就是移动的广告啊  

4，Ngp状态下变道的时候会加速变道了，以前只会减速等机会去变道。超车相对于以前更加果断快速，打灯变道的效率和成功率非常高，不再像之前的版本犹豫不决

5，很人性化的一点，停车等待的时候不需要转动方向盘

6，浦东大道高清地图不准确，依然可以使用城市ngp猜测这段路用的是xngp，不依赖高清地图。

7，遇到红灯停车以后，会再往前挪一点，这一点很细节

8，Cngp在红绿灯路口会做减速处理，将速度减到道路限速。lcc还不行lcc这一点需要调整优化

9，NGP状态下最大速度还是120，在120以内如果设定速度超过限速，通过测速点时会降低到限速值通过后再回到设定速度。

不足:

1，今天用了一次侧方位泊车，感觉反而退步了，我都自己停好了它才识别出来可用车位

2，低速跟车有的时候刹车不够线性有顿挫感

3，LCC在路口有不不识别红绿灯的情况存在闯红灯的风险需要人接管，建议识别路口做相对的减速，也更安全

4，驾响模式下lcc退出是从头枕音响发出，lcc已恢复全部音响都响，声音通道不统一

5，新手村中的北横通道的CNGP没有全线贯通。在车上不能看Ngp可用路段的显示，希望能增加可用NGP路段的显示

6，CNGP红绿灯前的车道选择策略需优化，中间三条直行车道，不会变道去车少的那条道

7，旁边车道路中间的一块大石头，激光雷达未识别出来。存在风险。

8，偶发右转弯的时候打转向灯时间过晚，汇入主路的时候变道不打灯，向右进匝道也不打灯。目前有多位朋友报告来看不是个例而是普遍存在

9，在LCC状态下，遇到无红绿灯的停止线误将下个路口的红绿灯识别。

10，在隧道内限速60，前车开60速，我设定速度80，速度被压了很久，但是ngp没有变道的意愿，出了隧道以后，立马打灯准备开始变道，NGP很聪明的是，前车变道以后，自己就取消了变道

11，Lcc状态下沿线转弯通过路口后不打灯变道侵占右边车道

12，在上海中环上应该算是城市ngp和高速ngp的超车策略积极性不一样，CNGP很少变道超车

对于新功能建议:希望像智能开启充电盖和转头可见可说这样提升便捷和幸福感的功能默认直接开启可以给用户更多的惊喜