据路透社报道，特斯拉自动驾驶软件总监 Ashok Elluswamy 称特斯拉在 2016 年宣传自动驾驶的视频是制作出来的，而不是真的自动驾驶。

时间追溯到 2018 年，苹果一名 38 岁的工程师 Walter Huang 驾驶 Model X 在加利福尼亚州 101 号高速公路发生车祸后身亡，而这份证词正是当时诉讼的一部分。美国国家运输安全委员会（The National Transportation Safety Board）对这次事故进行了调查，并将责任归咎于司机和特斯拉。

在 7 月的一份证词记录中 Ashok Elluswamy 表示 Model X 并没有使用特斯拉的自动驾驶技术。他表示，应马斯克的要求，特斯拉 Autopilot 团队着手设计并记录“系统功能的演示”。

Ashok Elluswamy 提到为了制作视频，特斯拉在从加州门洛帕克的一所房子，到当时位于 Palo Alto 的特斯拉总部的路线上，使用了 3D 地图，同时驾驶员在测试时还进行了干预。并且他随后表示，当试图展示 Model X 可以在没有司机的情况下自行停车时，一辆测试车撞上了特斯拉停车场的围栏。