特斯拉官方宣布，接下来将取消 Model 3/Y 上的超声波雷达传感器，完全转向全视觉化。这项举措将率先在欧洲和美国开始，从 10 月份开始交付的 Model 3/Y 新车，将不再配备超声波雷达。从 2023 年开始 Model S/X 也将逐步取消超声波雷达。

一直以来，特斯拉自动驾驶方案就坚定的走纯视觉方案，在 2017 年开始交付的新车只保留一个前向毫米波雷达、 12 个用于泊车辅助的超声波雷达，以及 8 个摄像头传感器。

去年特斯拉新交付的车型中进一步取消了车头位置的毫米波雷达，依靠这套纯摄像头的视觉硬件方案，特斯拉做出了 FSD Beta 版，并且目前已经在美国运行许久。这一次取消超声波雷达后，车身将仅剩下 8 个摄像头。

由于目前超声波雷达还承担着部分泊车辅助的功能，取消之后车辆的部分与泊车相关的功能也将受限，包括自动泊车功能、召唤功能、以及远程智能召唤功能。后续这些功能将通过 OTA 升级逐步加回来。