延期了 40 多天的特斯拉 2022 AI DAY 终于在今日（10 月 1 日）如期举行了。本次 AI DAY 最大的亮点无疑是人形机器人 Optimus（擎天柱）的首次正式亮相。此外，特斯拉还发布了 FSD 完全自动驾驶和 Dojo 超级计算机的最新消息。

-Tesla Bot 正式亮相

早在去年 8 月首届特斯拉 AI DAY 上，特斯拉 CEO 马斯克就公布了特斯拉首款人型机器人 Optimus（擎天柱）的概念图。在今年的 AI DAY 上马斯克承认，去年的 Tesla Bot，是由人类穿着机器人皮肤假扮的。

 而在今年，一个全身裸露着电线以及机械结构的人形机器人在一开场便缓缓的走向台前，并向现场的观众挥了挥手打招呼。

从去年的 AI DAY 推出的概念图，到今年 2 月份就推出了原型机，而到现如今则有接近于完整体的新一代人形机器人亮相。

可惜的是，接近完全体的擎天柱并没有在现场走动，而且全程由工作人员进行搬运。

值得一提的是，这是特斯拉汽车上的 FSD 计算平台首次被应用在人形机器人上，同时还具有视觉识别能力。按照马斯克的说法，擎天柱最初将会从事一些枯燥且危险的工作，例如在特斯拉工厂内搬运箱子或者浇花等。在未来，擎天柱还可以用于家庭，像照顾老人以及煮饭等工作。

值得一提的是，根据马斯克介绍，未来人形机器人的成本将会大幅度的下降，产能非常的高，最终将生产数百万台。大约 2 万美金（约合 14.3 万元人民币）一个。此外，他还表示，如果未来机器人无所不在，人类经济将会更好的发展，脑力工作将会成为人类工作的首选，而不是体力工作。

根据特斯拉提供的参数，机器人重量为 73kg，在静坐时的功率为 100W，快走时的功耗为 500W。整个躯干拥有 200+ DoF 自由度，手部自由度达到 27 DoF。

从概念图来看，整个机器人包括 28 个电动驱动器以及电池和控制模块。擎天柱身体中间有 2.3kWh 的电池组，工作电压为 52V。

根据介绍，目前人形机器人还处于早期阶段，但团队已经付出了非常多的努力，并且针对机器人进行了非常多针对性的复杂设计。Tesla Bot 基于特斯拉汽车的工程技术，并且针对人形机器人做了针对性的调整，例如减少零部件的复杂度等等。

为了让人形机器人更自然的行走，特斯拉在参考生物学结构的同时，还通过软硬件配合的方式，让机器人进行多模态的学习，对机械结构进行扭矩等力学方面的进行微调。

特斯拉表示，Tesla Bot 的腿部拥有很高的灵活度，即使是做大幅度的踢腿运动也不会损坏腿部关节驱动器。

Tesla Bot 手部的设计灵感同样来源于生物学，和人手一样同样使用五个手指来驱动，在保证能完成大件物品抓取的同时，也能保证满足抓取小件物品的需求。

根据马斯克的介绍，Tesla Bot 预计将在未来的 3-5 年正式推出市场，到时大家就可以购买到特斯拉的机器人。

此外，马斯克在推特上还透露了一个彩蛋——Tesla Bot 将会推出猫女版。

-FSD 自动驾驶最新进展

在今天的 AI DAY 上，特斯拉官方宣布，FSD Beta 自动驾驶测试版由 2021 年的 2000 台车辆增加到现在的 160000 台车辆。特斯拉表示，预计将在 AI DAY 后推出 FSD 10.69.2.3 版本。

在 AI DAY 上，特斯拉举了个例子，在无保护左转时，即便没有危险，如果从行人面前近距离的通过也会导致行人受到惊吓或者导致行人做出一些不可预估的动作。

根据介绍，FSD的策略是从安全角度出发，预测路上行人以及其他车辆的运动轨迹，从而生产相对慢速且安全的行车路线。马斯克表示，FSD Beta 测试版将会在年底前在全球范围内推出，在北美以外的地方则需要获得当地监管部门的批准。

-Dojo 超级计算机基本完成研发

最后一部分则是 Dojo 超级计算机。在 AI DAY 上，负责开发 Dojo 的工作人员说到，Dojo 是专门用来进行模拟训练的超计算机。

提高 Dojo 算力的方式则是通过将 25 个 D1 芯片集成在一个 Tile（训练瓦片）上，让每一个 Tile 都具备 54P 的计算能力和 13.4TB/S 的对分宽带。

与此同时，特斯拉还将 6 个 Tile、20 片接口处理器组成一个 Tray（托盘），而 Dojo 超级计算机每一个 ExaPOD（机柜）则至少由两个托盘组成。

为了能给能耗如此高的设备供电，特斯拉的研发人员自研了功率密度非常高的垂直堆叠的电源模块。在 AI DAY 现场，特斯拉也展示了 Dojo 机柜的实物。足以证明其研发工作基本结束。特斯拉也表示，第一台 ExaPOD 将会在 2023 年第一季度推出。

编辑总结：

在看完 AI DAY 以后，阿迪觉得可能大部分都不是本次特斯拉 AI DAY 的对象。因为马斯克在 AI DAY 上多次邀请能人贤士进入特斯拉的团队，非常像一场招聘会。

 “特斯拉的汽车就像是一个带有四个轮子的机器人，而特斯拉机器人则是带有两条腿的特斯拉汽车”这是马斯克在 AI DAY 结尾对特斯拉汽车以及特斯拉机器人的定义。 在未来，特斯拉机器人能不能改人们的生活方式还是未知，但可以肯定的是，人工智能正在迈向一个全新的时代。