前言：

为什么是体验不是长测试？因为我不是专业的测评人，我没资格做长测，所以我只是以普通驾驶员的角度去写这次体验报告。

这次升级不是 ZeekrOS2.1 吗，为什么只说辅助驾驶部分？关于系统部分虽然有优化，但……你懂的。因为 8155 要上了，我觉得这些凤毛麟角的优化都非常苍白无力，这部分，还是期待 8155 吧。

因为之前还处于保密期的关系，都是些手机随手拍的小视频，没有拍很多影像资料，所以这篇文章以文字为主。

正文：

ZEEKR OS2.1 的到来，我其实并不期待的，因为我知道，每一次我都希望这一次真的会变好，但一次又一次破罐子破摔的车机，真的没什么值得期待的东西，先前参与了 2.0 的内测，不仅没有达到心理预期，并且还衍生了“全景影像故障”之类的众多问题。但是真的到开始内测升级 2.1 的那天我还是在群里“开始更新了吗”“推了吗”“我还没收到 OTA ”……

收到 OTA 后，我先按捺住了心中的愤愤，浅浅燃起了心里那股没有完全泯灭的新鲜劲，为此，还特地跟几个一起参与内测的车友约在一个 ZeekrPower 超充站，免停 2 小时，在这一小段时间里，我们一边抱怨，一边期待，静静的讨论对车机的期望和不满。

而后，我的车率先完成了升级，并按照内测文件指示进行摄像头升级和标定，这一次标定的流程比之前简单很多，在光线良好的地方开就完事儿，开着开着标定就自动完成了。完成标定后，我带着车友开始简单的小试牛刀，驾驶到高架道路上

首先，改进的第一点是切换了触控方向盘的解锁逻辑， 取消了以往的上滑防误触功能 ， 手指直接放上去触控就能显示 HUD 菜单，按下即可操控， 升级后的便利性更好了，第二点是 ACC 和 LCC 的进入逻辑，非常简单易操作， 假如道路允许， HUD 上会显示相对应的工况图标，显示图标后按一下是 ACC ，按两下就是 LCC ，假如道路不符合开启条件的情况下，进入 ACC 或者 LCC 也会显示以往的“无法进入”图标， 这一点非常利于新手，可以有效防止在不安全的道路环境强行打开 LCC 功能。但这一点改进也并非完美，经常会出现触控不灵敏的情况，就像车机卡住那样，触控过去没反应的情况依然存在，所以导致了有时候想进入 LCC ，按 2 次 NZP 键却只进入了 ACC ，需要再按两次进入。

启动 LCC 后，首先看到的是仪表盘上会绘制出车道线，在以往的 2.0 版本，车道线的绘制可以说是一塌糊涂，只能绘制直线、不能准确识别虚实线，这一点，在 2.1 上已经改进优化，并且能够精确绘制弧线、虚线、实线等线段，线段绘制完成后的第二件事是识别并纠正车道，跳出一抹蓝色路线，示意你亲爱的小车车就要在这蓝色的线段内开始进行辅助驾驶了，方向盘开始介入， MobileyeQ5 ，这个聪明的小脑袋瓜子，也第一次开始运转起来。这些事情，会在几秒内快速完成。

短测开始：

第一次简单的试驾，简单尝试了一段道路，晚上 10 点，道路清晰、有路灯、路面湿滑有毛毛雨在这样的条件下，完成了大约 50 公里的半脱手操作（手搭在方向盘上随时准备接管）。首段是通畅路段，我们选在杭州风情大道高架，包含明亮的隧道、大上坡、大下坡、无线段路（大约 200 米）、直线、从湘湖上高架以后，在 0 接管的情况下，完成了 0 接管操作，因为道路 level 比较低，所以流畅完成这段操作也是情理之中。

第二段路是选择机场快速路至秋石高架，这一段路的堵！非常容易堵！车一多，途中就会经历各种变道穿插、加塞、停车排队，对 LCC 的加减速和避让逻辑是一大挑战，而在上版本的 ACC 上，可以说是栽了一个大跟头，并且成为被人嫌弃的一大重要原因。而这一次升级，也是因为这个，我对 LCC 的表现其实没有那么多憧憬的，但是预期放的太低，导致后来的优异的表现让我非常惊喜！！！非常惊喜！！！首先是西兴大桥上的车流量非常大，平均时速仅 40 到 50km/h, 车流量变大后， 极氪以非常非常非常非常老司机的脚法， 缓缓踩下刹车，从设定的 80KM/h 减速下来，有车进来时自动拉开车距，有车离开时，自动加速减小车距，这个过程非常成熟流畅，丝毫没有以往 ACC 那种惊吓感。而后，可能因为太堵导致车速太慢的关系，在无接管的情况下，成功的通过了从西兴大桥到秋石高架的初级闸道（无需并道的闸道），并开始了一段更堵的道路，这一整段路，全程无人工接管！！！全自动停车排队、自动加速、车辆在自己的车道上，稳如老狗的前进着，加减速的顺畅，让人有了非常强的安全感。

第三段路是秋石转德胜，这一段闸道是常规的弯道闸道，无法自动进入（当然无法，因为没有高精地图和付费包加持），需要进入闸道前，尝试了下强制拉扯方向盘跨车道操作，发现在未打转向灯的情况下， 方向盘的拉扯力度非常大 ， 很难掰过来 ，这是个双刃剑，一方面确保了辅助驾驶自动操作能够安全不被干扰，另一方面，也增加了紧急需要时的风险（后来发现新升级的 LKA 功能也是如此，这一点已反馈测试组，有待改进），而正确的进入方式是先打灯、 LCC 会自动降级为 ACC ，蓝色辅助驾驶指示解除，这时再人为转向至所需要的车道上，转向完成后取消转向灯， LCC 重新开始绘制辅助驾驶指示，进入辅助驾驶。而在秋石转德胜这条闸道上弯道弧度特别大，系统开始发出滴滴滴的警报，要求人工接管，但因为车流量也蛮大，所以过闸道时速低，响了大半天需要人工接管，结果系统自己骂骂咧咧的过了闸道内的弯道，我并没有人为的介入操作，而后因为没有出闸道的逻辑，所以出闸道时是顶着最外延的白线，一路提速提到高架主路上的，整个过程就像撞上侧墙一路滑出来似的，似撞非撞，虽然成功出了闸道，但是挺吓人的，所以后面升级了系统的各位老铁，也不要引轻易在闸道上尝试 LCC 了，就这么一点路开开废不了多少精力的，老老实实出闸道后再介入 LCC 就好了。德胜高架道路平均时速在 60 到 80 ，跟车表现跟前两端差不多，惊喜有余，后面德胜转东湖、东湖返回机场高速，情况也都差不多，除了闸道，其他区域都能非常安全的进行辅助驾驶。

自此，我们对这套突如而来的 LCC 系统，满意的点了点头，而后的机缘巧合恰逢时，我们抢到了去深圳 OutWave 的活动名额，由此，我们决定来一次更大胆的尝试，使用 LCC 功能自驾 1390 公里去深圳参加活动，来回加上其他路，一共 2800 公里多……

此次深圳之行，我们没有做太多准备，出发前几个小时，买了点零食，充满电就直接说走就走了，哦，对了，车上还拉了一个电子冰箱，不为别的，续航这种都是小事，就为了能从头到尾都有冰饮料可以喝。 5 点 20 分出发，次日 9 点 20 分准时到达极氪深圳交付中心。

而这个过程，我们发现了非常多有意思的细节。

细节一：大车偏移，这个功能，我其实也不用多解释了，非常字面了，并且前天的发布会也讲到过这个功能，在左前方或者右前方有大货车时，车辆可以模拟人为习惯，自动远离大货车一点点，这个功能，是不是真的增强了安全性能不知道，但是给人了非常强烈的安全感。

细节二：老司机偏移（可能是羚羊避险功能），这个细节在于当你的前方有一辆车突然以危险方式进行加塞时，这套系统像老司机一样作出判断是否让他加塞，不是傻呆呆的给你踩一脚刹车让人家过去，它会先尝试拒绝对方加塞，先减速到一个非常微妙的时速，让对方明白“我的车道，你加塞个啥”、并会稍微偏移一点，增加安全距离，当对方取消强行加塞意图时，车辆会重新回到车道中间，当车辆继续强行加塞，安全距离被继续压缩时，这套系统会判断为“你牛逼你先走”，对方走了后，方向再回到车道中间，加速继续前进。这一整个流程像极了老司机，就差 Eva 出来开窗跟对方喊“你咋这么能呢”。

细节三：智能分区大灯，智能分区大灯的出现，我感到非常惊喜，因为 beta 说明里根本没有这一项升级，我还以为是个傻傻的 ADB 自适应远近光，直到去的路上，高速没多少路灯时才发现。天色渐渐变暗，大灯自动亮起，开着开着，我一如既往的感觉大灯很暗，甚至前面那辆车上根本没有多少反光，后来跟那辆车的距离缩短了，也还是没有反光，等等，没有反光？……我尝试跟他缩小距离，并且左右变道，确定了这一情况。由此恍然大悟，我 * ，矩阵式大灯启用了！！！我很兴奋的把车上聊天的睡觉的同行人都摇醒观察矩阵式大灯的工作情况。这项功能，是以往顶级旗舰型的车上才搭载的，如今，在我们这辆车上也开通了，分区大灯能够识别同向车辆和对向车辆，同向车辆就不用说了，而对向车辆的识别，非常灵敏，甚至有点灵敏过头，中间有护栏，并且护栏中间有绿化带遮蔽的情况下，能够穿透绿化带识别到对向车，并对其进行遮蔽。并且能够同时对多目标同时进行遮蔽，能力大大的超出了我的预期。

细节四：接上，大灯的城市、城郊、乡村逻辑。除了智能分区以外，大灯还对道路照明状况进行了优化，并不是一路傻亮的进行的， 在有明亮的路灯区域时，大灯会自动关闭远光灯、在亮度不足的，但有路灯状况下，大灯会自动打开远光灯，但降低远光灯的亮度；在无照明区域时，大灯 all in ，马力全开，成为高速上最亮的仔 。也就是三种照明逻辑。单单这个大灯逻辑上，我就看出极氪对于汽车大灯法规的遵守、对交通参与人的关怀、以及努力通过这些细节来降低能耗。

细节五：能够识别静态物体，这里我就不多说了，以往的老款辅助驾驶系统，是不能够识别静态物体的，这点，懂的都懂，不懂我也科普不来，但是能够在驾驶过程中识别静态物体，最直观的感受就是当遇到堵车时，极氪能够减速刹停，当拥堵疏通后，极氪能够自动继续 LCC ，而不会刹停后马上退出。能够识别静态物体后，理论上也能够识别路上的雪糕筒、障碍物之类的，但我们这次的深圳之行，道路很畅通，没有遇到维修路段、中途的故障车之类的，所以暂时没有没能体验到识别雪糕筒并作出反应这种能力，当然，我也不知道有没有识别雪糕筒这项功能哈。

细节六：超远的雷达探测距离，并且有超强的穿透能力，发现这个距离，其实是来源于一个大灯 BUG ，对两百多米外的车辆进行遮蔽……遮了，但好像又白遮了，因为大灯全开也没照到这么远啊。穿透能力强，表现在团雾路段，在通过江西与广东交界那段路时，因为快到清晨，路上全是雾，但这并没有丝毫影响 LCC 的车道识别能力，这一点也是让人惊喜。

细节七：模拟路线，在短距离内没有车道线的路上，假装有车道线……短距离内能够在无车道线的道路上辅助驾驶，但这个逻辑我还没摸透，因为有时候会直接让人为接管，有时候又能自己跑过去……表现在部分维修路段时，沥青铺好了，但是车道线还没画，这种时候。

不足不足说不足，字数原因，我就不展开讲了，大概有以下几点

不足一： LCC 主观上偏右，

不足二：分区大灯有 BUG ，有时会错认金属路牌、护栏反光板等标识为遮蔽对象。

不足三： LKA 功能有 BUG ，偏右，左边不正常，右边正常

不足四：方向盘拉扯力度过大，突发情况需要很大力才能拉回来

不足五：触控不灵敏，经常操作延迟。

除此之外，还有其他的一些小 BUG ，均已反馈给测试组，希望他们能早日完善这套系统。

总结，一套好用的辅助驾驶系统，应该是有人性思考的驾驶系统，虽然 8155 还没正式到来，但这道开胃小菜，着实让人惊喜了一把。我吐槽 2.0 时的 ACC 潦草至极，像极了赶工的作品。也必须夸一下如今的 2.1 ，有老司机的沉稳、人性的对于安全的胆怯和执着、对于其他交通参与人的关怀，还有对法规的尊重。 ZeekrOS 2.1 ，系统一如既往的拉胯的同时，让人很难相信 LCC 竟然能够如此优秀，那么，我们可以有信心的去期待 8155 系统和 Zeekr ZAD的结合。

而 711 发布会，我看到的是一个巨人的背影，就在我以为 ZeekrOS 是一个无药可救的烂怂货时，它却在以自己的方式，迈出轰动行业的一步。这一步，虽然来的有点晚，但来的铿锵有力，掷地有声，巨人终究是巨人。