小鹏P7的XmartOS 2.8.0 公测已经结束，今日大家都应该已经接到了OTA升级通知。作为参与XmartOS 2.8.0公测的小鹏友，我也对这个版本进行了一个月左右的体验，和大家做一个汇报，聊聊一些看法。这次更新XPilot方面更新比较多，所以聊的内容也以 XPilot为主。

XPilot 2.5

智能限速辅助（SAS）

简单来说，车辆在ACC/LCC开启状态下，自动读取导航地图、摄像头识别的限速信息，并且分为两种模式进行设置：

• 自动模式：车辆识别到限速后，自动设置ACC/LCC的目标速度；
• 手动模式：车辆识别到限速后，提示有新的限速信息，需要驾驶员手动按压右侧拨杆设置新的目标速度；

实际体验下来，SAS对于限速的识别还是有一定的误判概率，特别是在高架附近，往往会识别出很低的速度；因此，个人并不太建议使用自动模式。

但是手动模式也有问题：提示音和方向盘脱手提示一模一样，容易被吓一跳；而且，显示内容和一级脱手提示接近，需要识别文字才能知道含义，不是太直观。

Tip：SAS所设置的限速和一般ACC设置的限速，在仪表屏图标上有细微差别，一般ACC设置的限速显示的图标有“最高”两字，SAS设置后，则没有。

LCC弯道能力优化

根据实际体验，LCC弯道能力并未有明显变化，甚至存在退步。个人认为，弯道中行驶的稳定性上也有退步，个别场景出现画龙情况，并不太令人满意。

但是，NGP下的辅助驾驶（车道保持）能力却得到了较大的释放，过弯能力进一步增强。

在之前260版本测试过的路段，我重新做了测试：

• LCC：进入弯道后很快就退出，相比260版本，退出点更早；

• NGP下的辅助驾驶：尽管有接管提示，而且方向盘零碎调整很多，但仍然能顺利完成弯道行驶，而在260版本，NGP下的辅助驾驶并不能完成这个弯道的行驶。

雪糕筒识别和提醒

雪糕筒识别已经直接放入仪表屏中，即使不开启LCC也能看到，但是显示得并不稳定（特别是行驶中的情况）。当雪糕筒在行驶车道正前方时，系统会有提醒，总体给好评。

脱手检测

本次更新增加了一种脱手检测模式：通过按动方向盘左侧的按键来解除脱手预警。实际体验下来，按动方向盘左右两侧圆形的各个按钮都可以解除脱手预警，只是各个按钮仍然会正常响应对于的操作而已，而只有左侧中间的圆圈按钮按下去是没有对应操作的。另外，也可以在圆盘上画圆圈或者上下移动手指，也可以解除。

但是，由于脱手检测非常频繁，长时间保持这样的姿势是很累的。因此，这个功能大体上就是多一个选择，实际上，并不会比握个方向盘更为轻松。

Tip：本次更新后，脱手预警的展现分为了两级：第一级，图标以灰色调展示；第二级，图标以红色调展示。如果第二级脱手预警没有响应，可能触发“惩罚”机制。（我没敢试）

XPilot 3.0

NGP增加偏好车道选项和超车变道风格选项

期盼已久的功能终于有了，这个是我在NGP Beta体验营中，第一次试驾NGP过程中提出的需求：我们可能需要一个更“老实”的NGP。

本次更新后，NGP有了超车变道风格选项：标准和保守。根据个人体验，标准的超车变道比之前版本其实略积极，特别是将要并入匝道的情况下。而保守风格，是真的保守，限速80的道路，被前车压到50不到的速度，仍然不进行变道。而且，由于变道的安全策略也更保守，这样使得本来就更困难的变道，变得更加难以完成。真的，很适合不希望他乖乖呆在一个车道的鹏友（当然，你也就不能因此抱怨他开的慢）。

偏好车道也有了第一和第二车道两个选项，但是，选了第一车道，并不意味着一定会去第一车道。NGP还是会根据车流情况进行判断。个人感觉，第二车道是为了避免在第一车道被“嘀嘀嘀”所设计的吧，感觉用处不大。使用一次后就放弃了。

这里要提一点的是： 偏好车道选项和超车变道风格选项的设置隐藏很深，而且不能通过语音调整。这个其实是很不方便的，希望以后能够进行调整。（小鹏认为这两个选项应该不会经常调整，事实上，我认为是经常会调整的）

Tip：为什么NGP不会立即进入第一车道？在多车道（大于等于3）的情况下，并不会立刻进入第一车道，而是会优先进入第二车道。个人观察NGP的逻辑是比较车流速度的。只有当发现第一车道车流速度大于第二车道时，才会打灯变道（有变道意图）。但是，即便如此，也不是马上会变道，要满足很多安全上的条件，很重要的一个点是要保持前后车的距离，另外，还要满足打灯的时间要求。

在271版本后，NGP对于打灯时间其实已经做过优化，当第一次打灯变道没有成功（避让后车），而随后变道条件满足时，会不再等待打灯完成，会直接变道。

SR界面更新

本次更新对SR界面也做了调整，增加了不少细节：

• 限速信息
• 摄像头、龙门架
• 关键的路径点

SR界面上的引导光条也做了更新，加入了白色的描边，与仪表屏不一样了。

进入NGP时，加入了虚拟摄像机的运动，有种从天空俯拍逐渐接近本车的感觉，视觉上还是不错的。

Tip：本次更新SR界面中的车辆有了横摆角度，其他车辆超车就和真实的一样，是有个斜角转过去的。（说明小鹏的视觉已经可以识别车辆的横摆角度了）不过，仪表屏上并没有变化。

其他

这些是个人体会，更新说明中并没有：

1. NGP退出后衔接LCC更为流畅了，特别是对于高架终点与普通道路直接连接的情况；
2. 个人理解NGP存在主动降级的情况，如果道路有一段有施工公告，NGP会降级至LCC，通过视觉来完成这段道路的驾驶。（也就是说，一旦有施工公告，这段路的高精地图就可能不准）
3. 对于高架上汇入车辆的处理有一定优化，神经兮兮的乱踩刹车的情况有所改善。

语音助理

控制仪表屏

可以通过小P直接切换仪表屏左右两侧的卡片。这个还是很方便的，原因是，P7方控的中间按钮实在不好用，而切换仪表屏的卡片需要长按中间按钮，非常容易误操作。现在通过语音能进行切换，终于可以不用按了。

而且，仪表屏上有什么图标不清楚也可以直接问小P。应该不会再有什么“车上有刺客”或者“背了个大宝剑”这样奇奇怪怪的问题了~

降地锁

同样是一个很实用的功能，不用再去找充电站的图标了（就算找到了也不好选中，因为车辆图标往往和充电站图标重叠了，不容易点中），动动嘴就把地锁给降了。（降地锁体验已经一流了~）

Tips：仔细看，自营充电站的详情页面也更新了，和P5、G3i一致了。

语音旋钮

对于那些可以连续调整的操作（音量、风量），可以通过“口吃”式语音进行操作：音量大大大……

个人对此无感

音乐座舱

音量曲线和响度标准化

小鹏终于记起这事情了，但是这个应该是出厂就做好的（20年前的标致307就有）。原来的P7 随着车速的增加、噪音的增大，音量会显得越来越小，哪怕你开到最大可能都无济于事。（暴露出隔音的问题了~）这次更新后，基本听觉上的响度就比较一致了。

车控

X-Pedal和舒享驾乘模式终于放在了常用页面，和经济、标准、运动并列了。

而且，并不只是位置的变化。小鹏这次确认了这两个是两种特别的驾驶模式，并为他们在仪表屏上做了特别的展示。

还有一个功能

后排座遗留提醒功能，很抱歉，我后排几乎没人，所以，压根就没开启~