继蔚来 ET7 后，蔚来基于 2.0 平台全新 SUV 车型也正式浮出水面，此前新出行社区以及新出行群聊有很多 ES7 曝光消息，这一次的首次亮相我们为大家做一次深度的大横评对比。 

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我们知道 ES7 的售价实际上是为了主打 50 万级的纯电 SUV 市场，也就是弥补 ES6 以及 ES8 之间的SUV 产品线空缺。

所以我们今天也带来了市场两款产品，一款是全新华晨宝马 X5 以及 2023 蔚来的 ES6 。

设置这两款产品的初衷是因为在我们发起的动态链接中，这两款是大家呼声最高的两款车型。

另外我们横向对比的目的也是看到国产宝马的出现，看看蔚来相比豪华燃油 SUV 的竞争表现如何？同时同为大五座，ES7 相比自家的 ES6 车型到底升级了哪些？值不值？

另外还有两台大家关注的热门车型也就是小鹏 G9 以及凯迪拉克   Lyriq ，目前 G9 目前还没有正式开放我们在一图中为大家带到，而 Lyriq 车型我们也为大家争取到了车内空间的测试，关注的同学可以留意我们文章关于空间对比体验部分。

事不宜迟，我们直接进入主题。

目录：

• 一、基础信息对比
• 二、外观对比：燃油与纯电时代的不同思考
• 三、座舱对比：智能系统如何做定义？
• 四、舒适性对比：当豪华 SUV 也卷起来？
• 五、乘坐空间：如何诠释“大”？
• 六、后备箱尺寸对比：开口离地距离很重要！
• 七、智能驾驶驾驶对比：下半场之争
• 八、总结

一、基础信息对比

第一部分我们先带大家看看那这三台车的基础信息。

这里需要和大家提及的是，目前 2022 款 蔚来 ES6 没有实车，考虑到目前 2022款 ES6 只是改款，实际内部空间、布局等没有变化，所以此次我们实拍的 ES6 车型为现款 ES6 。

这个部分我们先对比这几台车的车身尺寸，这里也是大家比较关心的部分。

在尺寸部分，我们加入了凯迪拉克 LYRIQ ，这四台车都是定位为五座 SUV ，但是由于尺寸不同，ES6 位中型 SUV ，而蔚来 ES7 、华晨宝马 X5 以及凯迪拉克 LYRIQ 锐歌 都是定为为中大型 SUV 。

我们知道宝马 X5 国产后也做了加长，我们看看这三台车的尺寸对比。

尺寸对比项目中共有四台车，其中

蔚来 ES7长宽高尺寸为4912/1987/1720mm，轴距为 2960 mm；

华晨宝马 X5 长宽高尺寸 为5060/2004/1779mm，轴距为 3105mm；

蔚来 ES6 长宽高尺寸为 4850/1965/1731（1758），轴距为 2900mm；

凯迪拉克 LIRIQ 锐歌长宽高尺寸为5003/1977/1637，轴距为 3094 。

可以看到这部分对比中，国产 X5 加长后效果明显，相比进口版轴距增加了 130mm，加长的长度都用于第二排乘客的座椅舒适度和腿部空间，轴距也相比 ES7 长了 45mm 。

而 ES7 和 ES6之间也同理，其中轴距的差距最为明显，两者相差 60mm ，同样大部分都给到了 ES7 后排空间，这一部分我们也会在文章的空间体验部分为大家带到。

2、驱动信息对比

华晨宝马 X5 全系有2.0T以及 3.0T 涡轮增压发动机，前悬架是采用 双叉臂 独立悬架，后悬架为 后多连杆独立悬架。其中 3.0T发动机最大功率分别为 245kW，最大扭矩450N·m，加上 48V 轻混系统，百公里加速为 6 秒，支持适时四驱系统。

而 ES7 和 ES6性能版都是搭载了前永磁同步/后交流异步电机，其中 ES6 最大功率分别为 400kW，最大扭矩725N·m，百公里加速为 4.7s。

而 ES7 采用的是蔚来的第二代电驱系统，前面采用的是 180kW 碳化硅的永磁电机，后边采用 300kW 感应电机，百公里加速在 3.9 秒。

三台车都有搭载空气悬挂以及电子减震器，在减震和舒适性上相比会有提升。

另外是燃油标号和补能方面，全新国产 X5 全系仅支持 95 号燃油标号，而 ES6 支持交流、直流以及换电，ES7 仅支持直流以及换电的补能方式。

二、外观对比：燃油与纯电时代的不同思考

华晨宝马 X5 外观上还是延续了家族式的造型设计，包括双肾格栅以及镀铬部件，特别是国产后在车头底部多了倒 L 型镀铬装饰，当然由于尺寸的加大，立体悬浮的双肾进气隔栅也加大了一些。

华晨宝马 X5 对比 蔚来 ES7 造型

相比之下，ET7 采用相反的策略，在这方面做了很多减法。我们看到过去 ES8 等车型上也有部分镀铬装饰，在二代 X-Bar 设计中这些部分都取消了，换装了目前一体化的封闭式格栅， ES7 也不例外。

另外宝马经典的“天使眼”，内置的多边 U 形日间行车灯成了宝马家族标志性的设计元素，除了最低配车型，华晨宝马 X5 在中高配车型搭载了激光大灯。

华晨宝马 X5 对比 蔚来 ES7 大灯组 

蔚来 ES7 以及 ES6 都采用了 Double-Dash 修长的日间行车灯加上 LED 远近光灯一体大灯组，这样的分体式大灯可以和 X-Bar 的前脸进一步做融合。

相比 ES6 ，蔚来 ES7 将 X-Bar 进一步极致化，与车身以及大灯组进一步融合。另一个变化是考虑了动力学性能，我们看到前舱盖的前沿做了进一步优化，营造出了一种俯冲车头设计。

蔚来 ES6 对比 蔚来 ES7 前脸设计 

另外相比 ES6 ，ES7 的前舱盖还有隆起的筋线，运动感更强。

ES7 前舱盖筋线

ES7 瞭望塔式摄像头

当然外观部分最重要的还是 ES7   搭载的 NT2.0 平台的智能驾驶硬件，蔚来把这个设计方案称为 Deisin for   AD ，也就是把传感器“融入”到整车中，比如 ES7 采用双色车身，将上部分与传感器融合，同时轮眉上的侧后摄像头也采用类似的设计。

三、座舱对比：智能系统如何做定义？

可以看到三家对于车机系统的命名或者维护逻辑不通，宝马通过 iDrvie 系列命名，也代表着不通版本，比如华晨宝马 X5 采用的iDrvie 7，而下一代宝马采用的是基于一体式悬浮曲面液晶屏的 iDrvie 8 系统。

而蔚来采取的策略是以树木的称号来表示不同的车机系统，比如第一代车型则以“A”开头，老 866 车机系统为 Aspen（白杨），而改款后的866 则为 Alder（赤杨）。

华晨宝马 X5 、蔚来 ES7 以及 蔚来 ES6 座舱对比 

二代车型则以 “B”字母开头，比如 ET7 以及 ES7 的 Banyan 车机系统，以此类推。

整体布局看，国产 X5 延续进口宝马 X5 的 iDrvie 7 ，配备了 12.3 英寸的全液晶仪表屏以及 12.3 英寸中控屏。

宝马 iDrvie 7 操作界面

相比 ES7 ，宝马 X5 的窄幅屏带来的视觉效果并不友好，另外是交互上，由于屏幕距离主驾位置较远同时屏幕比较立体，导致触屏体验不佳。

当然 X5 在中控台保留了 iDrive实体控制台搭配使用，可以来协助控制显示屏上的多级菜单，比如圆形旋钮有上下左右四个方向推拉控制器进入。

宝马 iDrive 实体控制台

ES7 中控布局较为极简， 同时也升级二代平台高通 8155 芯片，其中中控大屏采用的是蔚来家族化的竖屏造型，搭载的是 10.2 英寸数字仪表屏以及 12.8 英寸的中控屏，其中中控屏幕采用基材更薄的 AMOLED 。

蔚来 ES6 对比 蔚来 ES7 中控屏

2022 款ES6 也升级了 8155 芯片，车机系统也升级为 Alder ，搭载的是 9.8 英寸的数字仪表屏以及 11.3 英寸的中控屏，尺寸相比 ES7 略小，同时相比之下 ES7 的边框更窄，沉浸式体验会更好。

2、宝马系统多级菜单操作复杂

iDrvie 7 首页是集成了导航、多媒体、通信等基础信息的滚动式卡片，最左侧设置了dock 栏，但这里功能栏里也继承了一样的功能，也是多媒体、通信、地图等等，比较冗杂。

iDrvie 7 车机首页

同时许多常用的功能设置可能需要进入第四级菜单或者第五级菜单才能进行调节。

宝马系统音乐界面

相比 ES7 以及 ES6 两套系统，两者的主界面都是基于地图作为底图设计，底部两个卡片区域设置了音乐、车辆设置等功能区，最底层的 dock 栏设置了车辆设置以及空调操作界面。

ES7 操作界面

两台车的菜单层级关系上相比 X5 更容易上手，许多常见功能在第二级或者第三级菜单就能够快速调节。

2、宝马多色氛围灯效果更好

宝马 X5 支持多色氛围灯的调节，氛围灯布局在贯穿的仪表台、中控台、门板扶手以及门板的储物槽等，无论是亮度还是氛围感表现都很好，但目前 X5 的多色氛围灯暂不支持自定义颜色组合，由车机设置好的代表色选用。

宝马车机系统氛围灯

相比之下，ES7 相比 ES6   的氛围灯调节更为丰富，ES6 仅支持单色和亮度调节， ES7 支持多色、亮度以及呼吸等调节，但 ES7 相比之下氛围灯的亮度不高，在白天下没有明显效果。

华晨宝马 X5 、蔚来 ES7 以及蔚来 ES6 氛围灯效果

另外在氛围灯的布置上，宝马 X5 的氛围灯采用目前常见的灯带造型，可以保证氛围灯的亮度，而 ES7 相比之下还是采用 ET7 类似的光瀑式效果，也就是透过投射出来的反射光，所以目的是营造氛围灯效果，亮度设置并不高。

ES7 内嵌的氛围灯组。

四、舒适性对比：当豪华 SUV 也卷起来？

1、舒适性进入

宝马 X5 采用的是传统的把手设计，配别的智能钥匙可以实现无钥匙进入，没有配备电吸门以及电动门。

ES7 配备了实体钥匙、卡片钥匙、蓝牙钥匙 以及 UWB 钥匙，同时搭载了电动式隐藏式门把手，支持电开以及电吸两个功能，在舒适进入上功能体验会更优。

ES7 配备电开、电吸功能

相比 ES7 ，ES6 配备的是实体钥匙、卡片钥匙 和蓝牙钥匙三种，未配备 UWB 钥匙，同时也只是搭载了电动式隐藏门把手，但没有配备电开和电吸门。

2、座椅材质

宝马的座椅材质并未采用真皮，采用的是合成皮，但是乘坐起来舒适度较高，无论是包裹性还是支撑性都很优秀。

另外座椅有多种配色可选，在造型设计上带有打孔以及菱格纹路设计，透气以及触感会更好。

华晨宝马 X5 、蔚来 ES7、蔚来 ES6 后排座椅

ES7 采用的是咖啡豆植鞣 Nappa 真皮，另外车座椅坐垫和靠背相比 ET7 也有了优化，采用双层发泡乘坐起来更有支撑感，同时皮质的手感也有所升级。

相比华晨宝马 X5 ，ES7 的皮质手感会更优，虽然支撑性有优化，但乘坐整体体验看 华晨宝马 X5 有优秀的包裹性。

华晨宝马 X5 、蔚来 ES7、蔚来 ES6 后排坐垫材质对比

ES6 采用的也是合成皮，当然也支持选装 Nappa 真皮，但相比之下 ES6 的皮质手感以及舒适性较两者略有欠缺。

3、前后排座椅舒适性功能

华晨宝马 X5 标配前排座椅加热，除了低配和次低配车型外，配别了后排的独立分区空调和前排座椅通风，最顶配车型配备了后排加热功能。

这里值得一提的是后排座椅上 X5 配备了后排的航空头枕，同时在前排座椅后背上布置了一块软软垫，更注重豪华细节上的营造。

华晨宝马 X5 前排座椅背后布置一块软垫

ES7 则全系标配前排座椅的通风、加热、按摩以及 Air Cushion 背部舒缓系统，比较可惜的是相比 ET7 ，后排按摩的功能此次缺席，后排仅标配座椅加热以及 Air Cushion 舒缓系统。

相比 ES7 ，ES6 舒适性功能较少，签名版配备前排加热、通风、后排座椅加热，如果为性能版或者运动版，则需要通过 7500 元选装后排座椅加热以及前排通风，而前排的按摩功能上，则需要 25000 元选装 Nappa 内饰才会配备。

五、乘坐空间：如何诠释“大”？

这一部分也是我们此次为大家做横评的重点，由于 ES7 提到对标的是华晨宝马 X5 ，我们此次也重点看看这两台车型的后排空间如何。

另外我们也看看 ES7 和 ES6 之间加长的部分表现如何。

同时和开头说的一样，这一次我们也为大家争取到了凯迪拉克 Lyriq 锐歌加入到乘坐空间这一项对比中。

1、座椅尺寸

首先是座椅尺寸，X5 国产后也针对国内市场做了座椅优化，比如座椅角度增加了 4 度，从进口版本的 27 度到现在的31度。

我们此次除了测量座椅尺寸的长宽高以外，针对豪华 SUV 的舒适性，我们此次新增了座椅坐垫的厚度，来看看这四台车的表现。

实际体验看效果也非常明显：

X5 后排坐垫厚度为 19.5cm，座椅长宽高分别为141.5/50/37 cm；

ES7 坐垫厚度为 15.5cm，座椅长宽高分别为136/46.5/34.5 cm；

ES6 坐垫厚度为 13.5cm，座椅长宽高分别为140/49/34 cmm；

凯迪拉克 Lyriq 锐歌坐垫厚度16.5cm，座椅长宽高分别为131/46.5 /34 cmm。

无论是坐垫厚度、坐垫尺寸还是后排座椅离前排距离，X5 在这几台车型中占据明显优势，我们接下来看看它们的实际乘坐表现。

2、乘坐表现

我们体验者的身高为 176cm，体重 57.5 Kg，体验者在前排将座椅调节至最低，同时调节一个合适的坐姿后我们衡量头部空间，在前排座椅不调整情况下衡量后排腿部空间、头部空间。

华晨宝马 X5 的前排头部空间为两拳有富裕，后排头部空间为两拳，后排腿部空间为两拳富余；

ES7 前排头部空间为两拳富余，后排头部空间，在座椅靠背最躺姿势下为四指，在座椅靠背最直情况下为三指；后排腿部空间为两拳富余；

蔚来 ES6 前排头部空间为两拳有富裕，后排头部空间为一拳，后排腿部空间为两拳富余；

凯迪拉克LRIQ 锐歌前排头部空间为一拳两指，后排头部空间为三指，后排腿部空间为两拳富余。

可以看到四台车的后排腿部空间都很宽敞，除了 LYRIQ 前排头部空间外，三台车都有两圈出头的余量，最有差异化的还是后排头部空间。

华晨宝马 X5 后排头部空间最为宽敞，ES7 相比 ES6 表现差一些，这个地方可能为 ES7 后排座椅做了加厚、倾角优化导致。

3、新增项目

值得一提的是我们此次新增了体验者后排自然姿势乘坐，此时我们衡量大腿内侧到坐垫的距离，以此来看看是否存在小板凳现象。

另外新增的测量项目是在体验者前排座位不调节情况下，测量后排坐垫到前排座椅的距离，以此来看看后排腿部空间。

首先是 X5，X5 依旧在这个项目上夺优，体验者大腿内侧到坐垫的距离为 2.5cm，基本不存在小板凳情况，后排坐垫到前排座椅距离为 38cm 也是四车最优。

ES7 表现比较好的是大腿内侧到坐垫的距离，这个距离为 2.5cm，和 X5 相当，也摆脱了过去的轻微小板凳现象，后排坐垫到前排座椅距离为 37cm。

接下来是 LYRIQ 锐歌，锐歌大腿内侧到坐垫的距离为 4 厘米，有较轻微的小板凳情况，后排坐垫到前排座椅距离为27.5cm。

ES6 的大腿内侧到坐垫的距离为 5cm，有较为明显的小板凳现象，所以 ES7 在座椅上有明显的优化。

六、后备箱尺寸对比：开口离地距离很重要！

此次我们后备箱的尺寸也做了测量，同时除了测量基础的长宽高以外，此次我们也新增了后备箱开头离地距离，这里主要考验豪华 SUV  尺寸大了以后，开口是否过高，不方便拿取物品。

华晨宝马 X5 继承了过去的天地门设计，也就是可以上下两段开启的后备厢盖，我们也测量了在打开下段后备箱盖和没有带开始的离地距离，而其它车型都为普通门。

以下为我们测试的数据：

七、智能驾驶驾驶对比：下半场之争

华晨宝马 X5 搭载的是 MobilEye EyeQ4 的辅助驾驶芯片，芯片算力为 2.5 TOPS 。

在传感器硬件上，X5 配备了 7 个摄像头、1 个毫米波、12 个超声波雷达的方案，在自动驾驶辅助系统 Pro 中，系统可以实现基础 ACC+ LCC 外，还能够实现打灯变道的功能。

目前 X5 的辅助系统除了最顶配车型标配以外，其余配置选装价格分别为 16000 元以及 17000 元。

ES7 搭载的是蔚来 NAD 系统，辅助驾驶硬件上则包括了 Aquia 超感平台和 Adam 超算平台。

基于 NAD 自动驾驶系统在未来可逐步实现高速、城区、停车、加电等场景下的点到点的自动驾驶。

NIO Aquila 超感平台有 33 个传感器，包括 7 个 800 万像素的高清摄像头，4 个 300 万像素环视摄像头、12 个超声波雷达、1 个激光雷达、5 个毫米波雷达、2 个高精度定位单元、1 个车路协同感知和 1 个增强主驾感知组成。

NIO Adam 超算平台则配备四颗英伟达 Orin 芯片，总算力为 1016 TOPS 。

ES7 将标配21 项安全辅助驾驶功能，包括基础 ACC+LCC 外，标配了 ALC 打灯变道功能，而第三季度的 NOP PLUS 也会上线，届时蔚来辅助驾驶租赁服务也会随即开放。

ES6 搭载的也是   MobilEye EyeQ4   的辅助驾驶系统，车外包括 7 个摄像头，除了前三目摄像头之外，其它四个均为环视摄像头，主要还是服务于 360 全景影像，缺少了对两侧和后方的较大范围的感知模块。

目前 ES6 还是提供大包小包方案，其中 NIO Pilot（精选包）售价 15000元，而NIO Pilot（全配包）39000元，签名版车型为全系标配。

八、总结

可以看到蔚来 ES7 基于蔚来二代平台在智能化领域取胜，相比 X5 无论是座舱还是智能驾驶有着很强的软件能力。

相比 ES6 则有着辅助驾驶底层硬件的升级，从而能够实现更高阶的软硬件能力。

而无论是在豪华氛围的营造以及空间能力，华晨宝马 X5 作为国产车型，也能够精准差距到国内市场的需求，包括软质材料的引入、后排空间的加大、增加坐垫内的填充物等，氛围感以及空间的营造在这几台车中依旧获胜。

还有一个大家最为关心的问题，也就是蔚来对于平台化的思考。

与传统机械化与燃油时代不同，蔚来对于平台的思考并不是通过驱动等整个底层的切换，更多的是加入了更多智能化思考，同时蔚来也正向的考虑不同平台化在软件升级能力上的管理，从平台命名中可以看到，从 Aspen、Alder 再到 Banyan，从 NIO Pilot 、NOP 再到 NAD NOP Plus 的迭代等。

李斌也曾提到每一个平台都需要考虑十五年的周期管理，满足不同用户的需求。

OK，今天先和大家汇报到这里，目前新出行蔚来 ET7 社区以及 ES7 、ET5 等社区也在征程中继续为用户打开大门，与同学们一起共享共创，我们也会在后续继续推出更多精彩内容干货。大家也可以添加微信「 xchuxing06」 回复「ES7」，而包括我、专业 KOL、专业编辑老师、可爱的运营小伙伴等也在群内，期待与大家共赴新一场星辰大海。