近期，群里流传着这么一张图

也有专业车评人发视频讲了128个激光发射器的禾赛和1个激光发射器的图达通，性能上没有128倍的差距，但讲得不透彻。

今儿就聊聊为什么没那么大的差距？

首先说说禾赛AT128激光雷达。我们给它下一个相对较长的定语：它是一维转镜式垂直腔面发射激光雷达。

它的发光面与半导体晶圆平行（激光垂直于晶圆发射），它的激光折射方式是转镜式，那个旋转的镜子是一面扫描镜（更高阶的是二维转镜，一横一纵两个纬度）。

这种技术路线，一个激光发射器，只能对应出一条一维转镜线束，所以128个激光发射器，对应的是128条一维转镜线束。如果AT128采用的是二维转镜，那对应的线束最低是256条。

再说图达通猎鹰激光雷达。我们给它下一个相对较长的定语：它是微震镜边发射激光雷达。

它的发光面位于半导体晶圆侧面（激光在晶圆侧面发射），它的激光折射方式是高速振动的二维震镜，一束光源打在高频旋摆的震镜上，电磁波就会在振镜的转动下，快速扫描镜头前方的环境。

目前猎鹰做到的是微震出300条线束。

速腾聚创，有了上面的铺垫我就简单点说，速腾聚创是转镜和微震镜结合路线，它是5个激光发射器，对应5个一维转镜，再集中对应一个震镜模组，实现125线束扫描。

激光雷达的线束越多，扫描到的物体表面越完善。如果我们单纯从扫描角度去分析性能，不能看激光发射器的多少，而应该看线束的多少。

初学，如有不当，请批评指正。