8 月 16 日，特斯拉在美国时间周日发布了自动驾驶系统测试版 FSD Beta9.2。 与此同时，特斯拉 CEO 埃隆.马斯克(Elon Musk)还在推特上分享了更多关于 FSD Beta9.2 改进的细节。

特斯拉表示本次更新为小幅更新版本，但更新日志内容还是比较丰富的：

• 辅路汇入主路时加速表现提升（计划在 9.3 中扩展至所有道路）；
• 推测前车速度过慢时，探出去观察前方路况的表现更智能；
• 多模态预测 V1 版本，用于其他可能或将要处于行驶状态的车辆；
• 来自新版自动标注流水线的，包含 50000 个新片段的全新网络；
• 新的 VRU 速度模型，速度提高了 12%，并具有更好的 VRU 无障碍性能。 这是第一个使用“Quantization-Aware-Training”训练的模型，这是一种减轻 int8 量化的改进技术；
• 支持视觉和向量处理之间的 SoC 内同步计算调度，训练循环中的规划预计将在 V10 中实现；
• 针对穿过/汇入路口的目标优化网络的影子模式，提升了 VRU 控制。

另外，在推特上埃隆.马斯克还表示，在 FSD Beta v9.2 之后会有 9.3，可能还有 9.4，然后可能是 10。他补充说，v10 版本中存在重大的架构变化。