据悉小鹏汽车发布了旗下第三款全新车型 P5，新车尺寸上相较于 P7 略小，或定位为 A+ 级轿车，将于今年实现量产。此外新车将搭载两个来自于 Livox 的车规级激光雷达，分别置于前大灯组左右下角，此次采用的浩界车规版（Horiz）的探测距离将提升至 150 米（针对10%反射率目标物），可实现高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的检测。

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从预告图中看新车依旧采用了 P7 车型上的环形灯组，并在左右两侧采用了三角式的灯腔，更具科技感与辨识度。同时尾部设计上也采用了家族式的贯穿式后尾灯组。

而此次搭载的双激光雷达的探测距离为 150 米（针对10% 反射率目标物），可助力小鹏 XPILOT 自动驾驶辅助系统对高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的预检测。

此外 Horiz 的点云密度也将提升近 2 倍，其中 ROI区域的点云密度将在没有增加额外激光发射器成本的情况下提升至积分时间 0.1 秒下的等效 144 线水平。