什么是OTA？

OTA即Over-The-Air，字面意思就是通过空中，在这里指的是通过移动网络完成车辆固件和软件的更新，即FOTA。这样，车主不用前往服务中心即可获得固件和软件的更新，享受新版本系统的各项功能。

*感谢 @嘿大头 版主整理的更新信息

小鹏P7 OTA更新情况（持续更新）

XMartOS 2.1.2

优化XPILOT辅助驾驶系统OTA能力

1. 优化XPILOT计算平台下载及更新能力
2. 优化XPILOT辅助驾驶系统运行环境

XMartOS 2.1.1

优化智能导航

1．优化地图界面，显示包括小鹏自营站点及部分合作站点在内的免蜚充电站点
2．优化算路界面显示路线偏好信息

优化车辆使用体验

优化舒享驾乘模式，增加记忆功能，即用户选择该模式后，再次上电，不退出该模式

优化仪表显示效果

1．采用全新的HMI架构，增加仪表卡片动效，卡片切换体验更流畅
2．新增辅助驾驶模拟显示系统视角变化功能
3．优化能耗卡片，里程卡片等交互界面
*温馨提示：首次升级会将仪表卡片变更为默认卡片，升级完成后需要进行手动切换

其他车载智能系统功能新增与优化

新增方控右侧中间按钮支持静音操作

本次升级体验：界面上的变化

XMartOS 2.1.0

XPILOT自动驾驶辅助系统

智尊版、智享版开放ACC自适应巡航
ACC自适应巡航是一项舒适性的 XPILOT功能。如果车辆前方畅通,将保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆,将根据需要降低车速,与前车保持设定的距离,直到达到合适的巡航速度

智尊版开放LCC车道居中辅助
LCC车道居中辅助是一项舒适性的 XPILOT功能,配合ACC自适应巡航对车辆速度的控制,辅助控制车辆行驶方向,使其维持在车道中央行驶的辅助驾驶,提升行车安全性

智尊版开放ALC自动变道辅助
ALC自动变道辅助是一项基于LCC扩展的舒适性 XPILOT功能。在通畅的封闭高速公路或城市快速路上,可以按照驾驶员的变道指令(转向灯),辅助驾驶员进行车道变换

*上述功能并不是完全意义上的自动驾驶,无法应对所有交通、天气和路况,请在使用功能前完整阅读用户手册

智尊版、智享版开放盲区安全辅助功能
盲区安全辅助是一项辅助驾驶员变道安全的功能,包含盲区监测预警(BSD)和车道变换预警(LCA)两个主动安全功能。在您行驶过程中,系统将监测自车侧后方的盲区通行情况,近距离存在车辆时,将通过外后视镜的盲区预警灯点亮进行提示,此时驾驶员应避免进行换道;若您此时继续开启该侧的转向信号,将保持预警灯闪烁进行预警

*盲区安全辅助并非总能在各种情况下工作,多种原因都可能导致发生不必要、不及时或无效的警告,或遗漏的警告。请在使用功能前完整阅读用户手册

智尊版优化智能泊车车位识别范围
增加了识别车位的范围,发现可泊车位的时机将得到提前,而不需完全开过车位

智尊版、智享版优化常用车位识别体验
在常用车位被记忆后,泊车时将默认选中已识别的常用车位;缩短了遥控泊车辅助的激活等待时长

新增全场景语音
用户手动开启该功能后,支持连续对话、可见即可说、语义打断、双音区锁定等语音交互功能,极大提升人机语音交互便利性
「连续对话」支持一次唤醒、连续对话,等待状态下还能够分清有效指令和无效指令,不乱回复
「可见即可说」支持导航、音乐、空调、车控、系统设置5个自研应用,按钮等可操作元素均可直接语音控制
「语义打断」支持与小P对话时,可随时发出下一条指令,打断小P说话
「双音区锁定」支持主驾唤醒只听主驾,不受其他座位说话打扰,提高语音识别准确率

优化「你好,小P」A智能助理
1.新增语音更换小P为宇航员、赛车手、竞游先锋等4种新形象,其中部分形象支持手机扫码自定义脸部表情,支持用户设计属于自己的小P
2.新增小P跳舞能力,丰富舞蹈动作适配不同曲风,多种舞台背景适配驾驶模式。触控屏主界面长按小P头像,拖拽到音乐播放栏,开启小P跳舞能力
3.优化小P私人定制功能。支持用户在手机小鹏App自定义语音指令和其对应的一组操作。编辑技能实现系统设置、车辆控制、空调、导航、音乐等多项车辆交互功能的自定义
4.优化语音U、提示词,以及更多小P表情的语音状态

优化智能音乐座舱
1.优化独创的头枕驾享模式体验,电话时头枕通话,音乐降音播放,让你既能听清电话,又能享受美妙的音乐
2.新增头枕模式智能切换开关,当副驾坐人自动切换到驾享模式,保证主驾的驾驶体验和副驾的娱乐体验
上述升级针对搭载智能音乐座舱增强套件车型
3.新增USB音乐播放,可以听U盘里面的音乐
4.音乐语音模糊搜索增加搜索结果列表的展示
5.新增灯语灯舞内容展示效果,支持下载灯舞资源
6.新增「 SayHi灯语及车外音功能,支持多种效果配置
7.优化解闭锁灯语及车外音效果

优化车辆使用体验
1.新增舒享驾乘模式。系统智能匹配加速性能和能量回收强度,尽量避免过快加速和过强能量回收之间频繁转换等带来的不适体验,以获得更加舒适的乘坐感受
2.新增慢充预约保温功能。在家用充电桩完成充电后,预约时间到且电池温度低时,启动加热保温功能,直到电池温度达到预定值。在低温环境提供更稳定续航表现

优化应用生态
1.新增语音打开和关闭第三方应用及车载小程序
2.新增语音直接播放优酷视频资源内容
3.第三方视频应用支持全屏播放视频

优化智能亮度调节
1.智能暗光模式关联仪表,大屏和仪表亮度会同时调暗亮度,暗光环境下看屏幕更加舒适
2.优化冥想模式下仪表亮度

其他车载智能系统功能新增与优化
1.新增老板按键,设置后长按后排右侧的门板按键,可实现前排副驾座椅前移,为后排留出更多空间
2.优化空调PM2.5净化逻辑
3.优化能量中心交互
4.优化微信互联功能,支持大屏管理绑定的账号
5.新增状态栏娱乐流量耗尽提示

XMartOS 2.0.4

优化智能音乐座舱增强套件
新增 X Sound小鹏音效,「通用」、「HiFi」两种音效,提供沉浸式临场体验,享受非凡听觉盛宴新增头枕音响模式调节,提供三种模式随心切换：
「共享模式」头枕音响不启用,音乐、导航等所有声音全车播放,乘员共享音频体验
「驾享模式」导航、通话等驾驶相关声音通过头枕音响播放,导航和音乐体验兼顾而有序
「私享模式」所有声音通过头枕音响播放,减少对后排乘客的打扰

*上述升级针对搭载智能音乐座舱增强套件车型

优化智能车语
新增灯语循环播放,轻轻一点,方便下车观赏

*上述升级针对各车型的智享版、智尊版

优化在线内容服务
优化未登录小鹏账号时同样支持使用蓝牙音乐、有声读物、全国电台功能,使用更加便捷

优化小P智能推荐服务
优化Al主页内视频内容,增加P7亮点和认识P7,方便车主了解P7智能功能,便利用车体验

优化主驾迎宾模式
优化主驾座椅迎宾移动位置和功能逻辑,保证主驾方便上下车的同时给后排预留足够空间

优化车控模块

优化车辆控制整体页面,更简洁更好用更美观

优化综合性能
针对大屏启动速度进行了优化,系统综合表现更加流畅稳定

XMartOS 2.0.2

优化综合性能

优化动力系统性能

优化蓝牙连接用户体验