自 2018 年 10 月，特斯拉通过发布季度安全报告的方式，将使用 Autopilot 自动驾驶系统与没有使用 Autopilot 自动驾驶系统的每次发生事故所需的里程数进行比较，不断改进 Autopilot自动驾驶系统的安全性，树立自动驾驶行业基准。

特斯拉发布 2020 年第二季度车辆安全报告中有 Autopilot 自动辅助驾驶功能的车辆，事故率比其他车辆低 2-3 倍甚至更多。

报告显示，2020 年第二季度，在有 Autopilot 自动辅助驾驶参与下的驾驶过程中，平均每 453 万英里（约合 729 万公里）的行驶里程会出现一起交通事故。在没有 Autopilot 自动辅助驾驶参与但有主动安全功能的驾驶过程中，平均每227 万英里（约合 365 万公里）的行驶里程会发生一起交通事故。

在没有Autopilot自动辅助驾驶和主动安全功能参与的驾驶过程中，平均每 156 万英里（约合 251 万公里）的行驶里程会出现一起交通事故。而美国国家公路交通安全管理局（ NHTSA ）的最新数据显示，美国平均每 47.9 万英里（约合77 万公里）行驶里程即发生一起交通安全事故。