广林同学

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原创话题文章

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10 月 30 号，小米汽车澎湃 OS 1.4.0 迎来了正式更新，版本到手后我们也是马上开始了这次的全新版本体验，让我们共同来看看本次 OS 1.4.0 带来哪些优化、新增点。（测试车型：小米 SU7 Max 创始版）

一、辅助驾驶

首先是辅助驾驶方面，OS 1.4.0 版本依然对辅助驾驶的能力进行一定的功能新增以及能力优化。

1、其中值得留意的是，这次的升级对辅助驾驶系统的稳定性有了一定的提升：

• 新增城市领航辅助功能向里程达标用户开放，功能覆盖中国大陆地区(仅支持 Pro 和 Max 车型)
• 优化 功能激活体验，无车道线场景也支持激活功能

在开始测试之前我们就专门选择了一条无标线的小路来启动城区 NOA，OTA1.4.0 之后的相应速度果然及时了，能支持更多的场景。

• 优化 功能升降级逻辑，进一步减少异常降级次数

在实测中，NOA状态下的小米 SU7 对于场景的降级次数明显少了，这一定程度上确保了系统存在的安全性，但是应对能力还有待提升。

• 优化 红绿灯场景表现，路口红绿灯通行体验更顺畅丝滑

小米 SU7 面对红绿灯路口的同行效率得到了提高，除了过路口时的速率提高外，路口前还会采用一些非常“老司机”的方法。

• 优化 对车辆和行人的速度检测，行车安全更放心

2、据介绍除了辅助驾驶系统的稳定性外，OTA1.4.0 之后还拥有了更稳定的路口通行体验：

• 新增 U 型路口掉头通行能力

在体验的过程中我们发现小米 SU7 对于 U 型路口的掉头状态更快速，可以很好选择掉头后的车道。

• 优化 过豁口直行轨迹，大幅减少方向盘摆动，体验更稳定
• 优化 路口通行体验，左右转及直行成功率更高，轨迹更拟人

但体验过后我发现路口通信的场景虽然轨迹更拟人了，但是对于通行效率方面的提升没有显著提高，反映会慢半拍，特别在一些人流量大的路口，会很“高血压”。

• 优化 T 字路口体验，汇入主路时车速和轨迹更合理，体验更安心
• 优化 待转区通行体验，提升待转区通行成功率

3、除了上述的稳定性外，OTA1.4.0 之后对于自动变道的行为也采取了更合理的动作：

• 优化 导航变道体验，减少冗余变道，变道时机更合理
• 优化 效率变道体验，提升效率变道积极性，行车效率进一步提升

对于一些需要连续变道的场景，车子可以在很有效的时间内快速变道，例如视频中从最右到最左这种较紧急的情况，也能很快识别后车速度采取动作。

4、系统还对小路同行体验，采取了更拟人更智能的应对策略：

• 优化 小路绕行体验，绕行时机更合理，过程更拟人
• 优化小路限速逻辑、巡航速度、加减速更舒适
• 新增 车道居中辅助增强版 (LCC-Pro) (仅支持 Pro 和 Max 车型)

为此我们还专门前往一条小路中进行测试，限速逻辑的确得到优化，在没人小道确实提升了同行效率，但对于复杂场景下的除了还有待提升，例如单向车道绕行。

5、更流畅和安全的路口通行体验

• 新增 红绿灯通行能力，可响应直行车道红绿灯。具备红灯停，绿灯行的能力
• 新增 无前车过路口能力，可稳定通过常规路口

该优化的提升主要体现在无标线路口的通行能力，体验中的小米 SU7 应对同样及时。

6、另外 OTA1.4.0 后还有更稳定的弯道居中能力和更灵活的绕行体验、可以更安全地处理道路分合流情况：

• 优化 弯道居中的性能，对较小弯道半径的道路，通行更稳定
• 新增 绕行能力，对静态占道的临停车、锥桶等障碍物，绕行更顺畅

体验过后发现，系统对于绕行的过程虽然很拟人很流畅，但是稳定性和场景应对能力还是相对较差，简单来说就是一会行一会不行。

7、系统可以更安全的道路分合流处理，城市通行更具安心感：

• 新增 道路合流自动变道避让能力
• 优化 道路分流时车辆的表现，优化横向体感
• 对城市两轮车、行人、机动车的响应更拟人，减少急刹或响应晚的情况

在过红绿灯之后我们遇到右转车汇入主路的情况，小米 SU7 与该情况确实能更好地做到了避让，提高了通行效率。另外对城市两轮车、行人、机动车的响应更拟人，减少急刹或响应晚的情况，基本都是很线性很舒适的刹车。

但是过分的安全提前量有时候又会适得其反，例如视频中，处理变道太过提前导致被公交车堵住。

二、智能泊车

• 新增 SU7 标准版“代客泊车辅助”功能。支持在已生成路线的停车场跨层泊车，车速设置到“较快”后，在外部道路环境不复杂的前提下，巡航车速最高可支持 23km/h*
• 优化 代客泊车辅助路线匹配速度，能更早的四配出路线(仅支持 Pro 和 Max 车型)

对于泊车能力的验证我们也是专门找了停车场前往实践，感兴趣的小伙伴可以点击一下链接进行查阅：

• 智能泊车

三、智能安全提醒、智能交互

• 新增 SU7 标准版“后向碰撞预警”功能。

系统监测到本车正后方行驶车辆与本车有碰撞(追尾)的风险时，将发出报警及警示信息，提醒驾驶员及后方车辆，降低碰撞风险

• 新增 SU7 标准版“倒车穿行辅助”功能。 

当车辆倒车时，系统监测到车辆后方存在与动态横穿目标的碰撞风险(车辆、二轮车、行人)，功能将通过视觉或听觉报警来提醒驾驶员，甚至在必要时主动制动，提醒驾驶员注意倒车安全

• 新增 领航辅助激活期间，路面感知系统在桌面 3 卡状态下的 NOA-LCC 功能切换开关。
• 新增 智驾状态提醒，当路面感知系统置于后台不可见时，通知中心弹出智驾状态告知或预警

四、智能座舱

1、智能语音方面，OTA1.4.0 之后对于智能家居方面的体验再次提高了，正在慢慢完善人家车的生态链，但这次没有更多场景给到大家展示，具体更新如下：

• 新增 语音调起家中摄像头画面，试试说“看下客厅摄像头”
• 新增 家居 loT 设备连接车上热点或蓝牙网关后，可以语音控制，试试说“打开车上的驱蚊器
• 新增 远程控车支持一句话多指令，试试对手机小爱说“打开车上的空调并调到最低”
• 新增 车控家支持一句话多指令，试试说“把客厅的空调和净化器都打开”
• 新增 大模型卡片增加结果引导，方便进一步了解相关话题

2、除了智能语音方面，座舱的用车体验和功能性上也正在持续升级，增添了更多好玩的功能：

• 新增 自定义驾驶模式分享功能，向车友分享你的驾驶模式，瞬间拥有同款驾驶乐趣(仅支持 Max 车型)

• 新增 方向盘右滚轮自定义功能，支持快捷开启泊车影像、开启智能泊车、保存行车记录、方控对讲

• 新增 Boost 模式氛围动效开关

• 新增 车内驾驶员监测系统摄像头遮挡提醒，保障驾驶安全
• 新增 控制转向影像、窄路辅助、泊车影像延迟关闭开关

• 优化 转向影像视野范围、透明底盘效果
• 优化 主动安全提醒，后向来车提醒更显性

3、同样，多媒体的影音娱乐方面也不断在完善体验：

• 新增 投屏 APP，支持有线投屏功能可通过中控屏下方左侧的 DP 接口连接投屏设备

• 新增 桌面音乐窗口为最小尺寸时，也可操作音乐的全部功能，导航的同时副驾可在小窗口内浏览、搜歌、登录，窗口虽小功能俱全
• 优化 在线广播音源切换为云听，引入更多资源，电台内容更丰富、更稳定。同时支持语音点播，试试对小爱同学说“播放中国之声

4、地图与导航

• 新增 限行提示功能，输入车牌照号，导航时自动规划避开限行路线，减少限号违章的风险

• 新增 通勤导航模式，上车展示路况预知拥堵。出发后自动导航并动态规划更优路线，上下班出行更便捷
• 优化 导航电池预热功能”，中控屏状态栏增加预热状态提示，充放电设置页增加功能开关

5、哨兵与行车记录

• 新增 一键清空同类视频，按需快速释放 U 盘空间

• 优化 循环录制时长逻辑，硬盘存储空间越大录制时间越长

6、驻车空间

• 优化 停车后进小憩模式，无需再次按下启动键。P 挡停稳后，使用“控制中心>驻车空间”或呼唤小爱同学可进入小憩。
• 优化 驻车用电保持，保持时长上限提高，并在打开时自动关闭外灯
• 优化 大屏车模显示，支持双指缩放车模大小

7、智能设备

• 新增 手车互联的状态下，中控屏物理按键支持通过一碰互联将手机应用流转到中控屏
• 新增 拾音氛围灯颜色跟随音乐封面功能

8、其他更新

• 优化 个性化设置保存策略，门窗锁、座椅自动加热、声音自动补偿等常用设置项跟随账号