在科技飞速发展的当下，纯视觉辅助驾驶技术正逐渐崭露头角，成为汽车行业的重要发展趋势。华为、极越、广汽、特斯拉、大疆、小米以及小鹏等企业，均以其独特的技术路线和解决方案，展示了在纯视觉辅助驾驶技术领域的深厚底蕴和创新能力。然而，这条研发之路并非坦途，它需要企业们持续不断地投入成本与时间，从研发团队的组建与维持，到硬件设备的升级与更新，再到测试与验证的反复迭代，每一个环节都充满了挑战。但正是这些不懈的努力，为未来的智能驾驶描绘了更加美好的蓝图，预示着纯视觉辅助驾驶将成为引领汽车行业发展的新方向，为用户带来前所未有的安全、便捷与智能的驾驶体验。

华为ADS基础版

  华为视觉智驾方案——HUAWEI ADS基础版，目前可以实现全国高速城快路段的智能辅助驾驶，以及智能泊车功能。这一进展显示了华为在纯视觉辅助驾驶技术上的积极布局和快速进展。

技术特点

  华为的视觉智驾方案采用了毫米波雷达和高清摄像头的融合，放弃使用激光雷达，降低了成本。这一方案通过先进的算法，使车辆能够在没有高精度地图的情况下实现高速领航功能。

主要功能

  全国高速城快轻松开：支持全国高速和城市快速路上的自动驾驶，实现自动进出匝道、自动变道等功能。

  智能泊车轻松停：支持异型车位、自定义车位等超过160种的车位，实现可见即可泊。

  全向防碰撞系统CAS2.0：全方位守护驾驶安全，包括前向、侧向、后向主动刹停，有效预防碰撞发生。

  智能/遥控/代客泊车辅助：支持自动泊车、遥控泊车以及代客泊车，简化泊车过程。

  泊车代驾：在驾驶员无法亲自操作时，系统可以完成泊车过程。

  哨兵模式：在车辆停放时，能够监控周围环境，及时报警。

ADS基础版的性能特点

  高速NCA覆盖率：达到了99.5%，匝道通过率为96%。

  主动安全性能：支持前向、侧向、后向主动刹停，生效速度范围不断提升，确保安全。

 ADS基础版的使用条件

  高速和城市快速路支持：不依赖高精地图，让智界S7在全国40000+城乡镇所有主干道、支路全量都能开。

  智能泊车支持的车位类型：覆盖超窄车位、机械车位等复杂异形车位，自开自停、有位就能停。

极越纯视觉技术

  极越的纯视觉辅助驾驶技术，得益于百度Apollo的全面赋能，展现出了强大的智能驾驶能力。以下是根据搜索结果整理的极越纯视觉技术的汇总：

极越纯视觉技术的核心能力

- 全面高速与城市道路智能辅助：支持全国高速和城市快速路的智能辅助驾驶，实现自动跟车、自动刹车、自动变道等功能。

- 智能泊车能力：支持异型车位、自定义车位等超过160种的车位，实现精准自动泊入和泊出。

- 全向防碰撞安全系统：全方位守护驾驶安全，包括前向、侧向、后向主动刹停，有效预防碰撞发生。

- 实时道路信息感知与决策：利用高清摄像头捕捉道路信息，结合先进的计算机视觉算法，实现实时感知交通状况，做出快速准确的驾驶决策。

- 自动路径规划与调整：根据实时路况自动规划最佳行驶路径，并在遇到突发情况时自动调整，确保行驶安全。

- 用户友好的交互界面：提供直观、易用的交互方式，增强用户体验。

 技术特点

- BEV+Transformer纯视觉算法：结合占用网络技术，提升感知能力。

- OCC占用网络技术：实现厘米级的识别精度，超越激光雷达。

 市场表现与用户反馈

- 智驾大赛“三连冠”：在第二届中国智驾大赛中，极越01凭借纯视觉技术击败激光雷达方案，获得城市NOA挑战赛三连冠。

- 用户反馈：用户反馈积极，特别是在智能驾驶体验方面，极越纯视觉技术获得了高度评价。

广汽Garcia纯视觉方案

  广汽推出的无图纯视觉智驾系统是国内首个不依赖高精地图数据的自动驾驶系统，计划在2026年春天全面量产。该系统通过车辆装备的各种环境感知传感器来实时建图、规划路线、进行车辆控制决策等，主要利用摄像头来识别车辆四周的障碍物情况，为智驾系统提供车辆控制决策参考。

技术细节

- 实时感知与建图：通过广汽自研的“xPercFormer”技术，实现无图的路口道路拓扑的实时感知，无需依赖信号、地图和环境。

- 复杂交通状况处理：系统展现出更高的准确性和适应性，能够精准地理解复杂交通状况并处理多变的场景。

- 高精度泊车支持：支持纯视觉高精度泊车，包括立体车位、窄车位等场景。

技术优势

- 行业领先地位：广汽无图纯视觉智驾系统在2022年nuScenes自动驾驶测试竞赛纯视觉榜单中获得第一名，以及在2023年Argoverse 2运动预测挑战赛中获得第一名，证明了其技术的领先地位。

- 处理复杂场景的能力：系统具备处理复杂多变场景的能力，能够实现感知范围广、感知类别多、感知精度高的感知能力。

特斯拉FSD v12.4.2纯视觉方案

特斯拉FSD v12.4.2版本在自动驾驶领域展现了其强大的技术实力和创新能力，通过实现端到端的自动驾驶技术，大幅提升了模型的性能上限和训练效率。以下是其相关介绍：

 特斯拉FSD v12.4.2版本的主要特点

- 自动速度偏移调整：借助AI视觉技术，根据不同的环境和场景，自主调整车辆的行驶速度。

- 城市街道驾驶堆栈的更新：升级为基于数百万个视频片段训练的单个端到端神经网络，取代了超过30万行显式的C++代码。

- 注意力监控的增强：主要依靠座舱摄像头来确定驾驶员的注意力，提高了安全性和用户体验。

 特斯拉FSD v12.4.2版本的技术优势

- 提高自动驾驶系统的智能化水平：端到端技术使特斯拉FSD能够模仿人类驾驶行为，通过大量视频数据训练，使系统在面对复杂交通场景时能够做出更加自然和准确的决策。

- 减少人为错误和提高安全性：通过消除传统自动驾驶系统中感知、规划和控制之间的接口，端到端技术减少了系统各模块之间的误差积累，从而提高了整体的安全性和可靠性。

 特斯拉FSD v12.4.2版本的技术特点

- 端到端神经网络的应用：通过使用单个端到端神经网络，特斯拉FSD v12.4.2版本能够更直接地处理传感器数据，输出转向、制动和加速信号，从而提高了自动驾驶的效率和安全性。

- 注意力监控的增强：特斯拉在发布说明中更改了其基于视觉的注意力监控所使用的部分语言，提高了安全性和用户体验。

大疆“成行平台”

大疆车载在纯视觉驾驶方面展现了强大的技术实力和创新能力，通过其独特的纯视觉方案和算法优化，为用户带来了更加安全、智能、便捷的驾乘体验。以下是相关介绍：

 大疆车载纯视觉驾驶能力汇总

- 城区记忆行车：在低至32TOPS的算力下，实现包括城区记忆行车在内的L2+智能驾驶功能。

- 城区领航驾驶：通过80TOPS的算力配置，实现城区领航驾驶功能，无需依赖高精地图。

- 高速领航驾驶：在不依赖高精地图的情况下，仅凭7个摄像头（一对前视惯导立体双目摄像头、一个后视单目摄像头，以及四个环视鱼眼摄像头）采集的数据，实现高速领航辅助功能。

- 记忆泊车和跨层记忆泊车：利用视觉在线实时感知记忆行车轨迹，实现接近于领航驾驶的体验。

 技术特点和优势

- 算力门槛低，算法扎实：低至32TOPS算力高效实现多种场景的智能驾驶功能。

- 功能丰富：支持主动安全、行车辅助、泊车辅助等多种功能，满足不同驾驶需求。

- 传感器配置简洁高效：基础配置为7V，包括一对前视惯导立体双目摄像头等，实现强大的视觉在线实时感知和决策规划能力。

- 可拓展性强：支持扩展算力至200 TOPS，扩展毫米波雷达、超声波雷达等传感器，增强系统的安全冗余。

小米Pilot Pro（纯视觉版）

小米Pilot Pro（纯视觉版）搭载了先进的纯视觉辅助驾驶系统，为用户提供了安全、智能的驾驶体验。以下是相关介绍：

 小米Pilot Pro（纯视觉版）的能力汇总

- 高速NOA：全系上市即提供，支持高速高架领航辅助驾驶功能。

- 变焦BEV感知技术：提高理解的准确性和分辨率。

- 端到端大模型：支持体验领先的智能辅助驾驶功能。

 技术特点和优势

- 算力平台：全系标配NVIDIA DRIVE Orin算力平台，提供强大的计算能力支持。

- 摄像头配置：11个摄像头的视觉方案，实现全方位的环境感知。

- 安全性与成本效益：通过技术创新，在保证安全性的同时，提高成本效益。

 技术路线和未来展望

- 纯视觉方案的创新：小米在BEV方面进行了创新，搭载了变焦技术，提高了理解的准确性和分辨率。

- 未来发展方向：小米将继续投入研发资源，提高纯视觉辅助驾驶方案的安全性和可靠性，为用户带来更多智能驾驶体验。

小鹏NGP

小鹏PRO车型在不依靠激光雷达和单颗Orin X的前提下，已经具备了一系列先进的智能驾驶能力，为用户提供了安全、便捷的驾驶体验。以下是相关介绍：

小鹏PRO车型智能驾驶能力汇总

- 高速NGP能力大幅提升：通过OTA升级，Pro版的高速NGP能力得到了显著提升，能够更有效地处理高速驾驶中的各种情况，如换道、超车等。

- LCC能力增强：在保持车道居中方面，Pro版的能力也得到了加强，提高了驾驶的稳定性和安全性。

- 感知能力升级：Pro版的感知能力得到了显著升级，能够识别更多的环境元素，如车位锁、闸机等，提高了驾驶的智能化水平。

- 智能泊车算法更新：泊车算法经过更新后，使得泊车过程更加流畅，减少了不必要的调整，提高了泊车的便捷性。

 技术特点和优势

- 算力平台：虽然Pro版只配备了一个Orin-X芯片，但通过优化算法，仍然能够提供强大的计算能力支持。

- 摄像头配置：整车共配备31个感知元件，使得车辆具备360°的感知能力，即使不依赖激光雷达，也能实现全面的场景感知。

- 安全性与成本效益：通过技术创新，小鹏PRO在保证安全性的同时，提高了成本效益，为用户提供了高性价比的智能驾驶体验。

 技术路线和未来展望

- 纯视觉方案的创新：小鹏在纯视觉方案上进行了创新，通过优化算法和增加感知元件，提高了智能驾驶的准确性和可靠性。

- 未来发展方向：小鹏将继续投入研发资源，提高纯视觉辅助驾驶方案的安全性和可靠性，为用户带来更多智能驾驶体验。

小鹏PRO车型通过其独特的纯视觉方案和算法优化，展现了小鹏在智能驾驶领域的技术实力和创新能力，为用户提供了更加安全、智能、便捷的驾乘体验。

蔚来乐道-纯视觉辅助驾驶能力

蔚来乐道品牌的纯视觉辅助驾驶系统具备了一系列先进的能力，旨在为用户提供安全、智能的驾驶体验。以下是蔚来乐道品牌纯视觉辅助驾驶系统的详细介绍：

- 高速NOA：支持高速高架领航辅助驾驶功能。

- 城市NOA：实现城市领航辅助驾驶功能。

- 高清摄像头：标配高清摄像头，提高环境感知能力。

- 4D成像毫米波雷达：提供高度信息，增强静止物体检测能力。

- 800万像素高清摄像头：前向最远探测距离为687米，确保远距离识别能力。

- 星光360度摄像头：在低至12 lux的照度下也能清晰可见，增强夜间驾驶安全性。

 技术特点和优势

- 硬件配置：乐道L60配备了30个高性能感知硬件，包括4D成像毫米波雷达和高清摄像头，确保了系统的感知能力和准确性。

- 软件架构：基于蔚来智能驾驶全栈能力，乐道L60的软件架构能够实现城区场景路口通行的实时感知和更细腻的交互能力。

综上所述，纯视觉辅助驾驶技术已成为当前汽车行业的重要发展趋势。各大车企纷纷投入研发资源，力求在这一领域取得突破。华为、极越、广汽、特斯拉、大疆、小米和小鹏等企业都在积极布局纯视觉辅助驾驶技术，推出各具特色的解决方案。然而，研发纯视觉辅助驾驶技术并非易事，它需要大量成本与时间的投入。从研发团队的建设与维持，到硬件设备的投入与更新，再到测试与验证的反复迭代，每一个环节都需要耗费巨大的精力和资源。但正是这些努力，为未来的智能驾驶带来了无限可能。我们有理由相信，随着技术的不断进步，纯视觉辅助驾驶将成为未来汽车领域的重要发展方向，为用户带来更加安全、便捷、智能的驾驶体验。