总结一下现在北美FSD非常厉害的地方:

1.FSD感觉真的就像是人开的，机械感感觉相对来说已经很小，虽然有时也会懵b。

2.美国路况也有和国内复杂度相近的地方，纽约那边很多逆行二轮车+违停+横穿行人等等这些FSD几乎都应对得很好

3.很厉害的脑补(相当于人开车的常识)，对线的依赖小但又会尽可能去遵守，遇到需要借道和压线(包括双实线)时都很果断，时机也很准，不会和对面车尴尬对峙

4.做到真正的无灯无保护的左右转和掉头，(美国很多路口都是无灯的十字路口)无灯无保护左转是最难的因为要同时观察前面，左侧和右侧三个方向的来车，他们的路权全都大于你，哪怕是人来开都要全神贯注不然很容易一直过不去或者强制夺路权

5.全靠摄像头做出来的，没有高清地图和其他任何感知硬件，也没有“开城”这一步骤，直接全北美想开哪开哪

综上，既然小鹏在硬件上完全达到甚至超越特斯拉了，而实际体验上还和特斯拉有所差距，所以加油吧，争取从国产自动驾驶第一梯队做到全球第一梯队