OTA4.4已经升级一段时间了，小鹏G6 Xmart OS 4.4.0是个大更新版本，版本更新介绍文本就长达几千字。作为G6 755MAX版本的车主，来说说升级后的感受吧本次新增21个无高精地图覆盖城市与路段，个人比较喜欢的更新点在：·支持通过智能识别并进入待行区，根据待行区交通信号灯完成待行区智能启停，支持路口礼让行人策略，在路口通行时，将优先对通过路口内的行人进行礼让，增强对行人的保护，支持灵活绕行，在路中行驶时，具备对路边临停、静态障碍、行人与非机动车与部分施工场景实施绕行的能力，在路口左右转时，针对路口边缘的静止车辆非机动车与行人的绕行触发时机更早更果断

重点提一下：感知范围能力

红绿灯识别和道路检测距离提升至原有距离两倍，大幅提升大型路口的通过体验

新版SR系统的升级是其中一项重要的功能改进。现在，可以通过360度可滑动界面，随意放大缩小功能，精准识别汽车、路桩、摩托车和动物等，让感知能力更强大，还原更真实，仿佛现实世界照进屏幕一般。SR界面集成了更加智能便捷高效的功能，这一点真的真的很酷的好嘛

除了SR系统的升级，智能泊车辅助也进行了优化。无论是窄位、斜位还是无划线车位，泊车辅助都能更准确地识别，并提升泊入成功率。面对哪种“难停“车位，小鹏都让我体验到丝滑的泊车体验，让停车变得很轻松。

刹车部分，本次OTA也有更新的部分，AUTOHOLD变得非常平顺，OTA前的体验感很差，踩电门释放时会有【咯】的一声，释放很生硬，但OTA后近乎无感，就像豪车那样无声平顺了，没想到自动驻车还能OTA改变的，期待后续的OTA开通AI代驾吧！