摘要

• 全力以赴在 XNGP 狂奔的 XP 团队，和上一代的CNGP产品说拜拜
• CNGP 的时间表，你大概率等不到换车的那一天
• 买了软件的退钱，没买软件的补积分，安心去做 XNGP，双赢的结局

全力以赴在 XNGP 狂奔的 XP 团队，和上一代的CNGP产品说拜拜

XNGP 和 CNGP，都是 城市的 NGP，你以为是近亲，实际上他俩的相关性好比【宝马】和【宝沃】，不能说是差别很大，简直是毫无关系。

稍微展开说点技术问题，来阐述这一章的核心观点。

硬件：XP 的研发同学们从 15平米的房子住到了 200 平的大平层，应有尽有可劲儿造，新算法新技术都能上，得不得劲儿？ 谁愿意回老房子去思考怎么把屋里装修的更好？

XNGP，Xpilot 4.0 Max 硬件： 800 万摄像头 2，300 万摄像头 5, 130 万鱼眼摄像头 4，速腾 M1 Lidar 2； 搭配 2*Orin-X

CNGP，Xpilot3.5 P 版硬件：130 万摄像头 3，130 万摄像头 5, 130 万鱼眼摄像头 4，Livox（大疆）Lidar 2； 搭配 Xavier 芯片； 除了 Lidar 的加入，其余硬件与 Xpilot3.0 一样，也就是老 P7.

计算平台AI 加速器算力 512TOPS vs 30TOPS， CPU 算力 500KDMIPS vs 160KDMIPS ， 分别差多少倍自己可以算。

传感器（前向）800 vs 300 万， 检测距离至少提升一倍

Livox 的激光雷达已经停产，行业除了 XP 没有第二家选用的，为啥？

Xpilot4.0，以及 XNGP 的最最最核心，就是BEV+Transformer = XNET ， 这东西是下一代感知的基础，轻量化扩城的根本， 需要的算力恐怕 2*Orin-X 都不够用，不要妄想能塞进 Xavier 里，没人会去尝试，甚至都没人会想。

所以新技术架构不能适配旧平台，你说要不要拜拜？

有人提了个高见，给 P版换个新的算力平台不就得了？

诶，想法不错。 你见过给旧 Iphone 抠出来旧芯片换上下一代芯片完成手机升级的吗？

芯片和控制器的主板设计不兼容，存储不兼容，外设 I/O 不兼容，车身总线不兼容，控制器尺寸/外壳不兼容，布置位置不兼容；

就算有大力出奇迹，XP 愿意砸几千万重新开发一套给 P5，软件还没聊呢。

Orin 平台的算法没适配过上一代P 版的摄像头，上一代摄像头采集的数据新算法用不了，还得重新调试 ISP，重新标注、训练模型，你猜猜这套折腾完了花多少钱，谁花这个钱？

所以给旧平台换硬件基本不可能，换好了软件也跑不起来，就算都搞定了，上亿的开发费，谁承担？

看到这，懂了么，Xpilot4.0 和 Xpilot3.5/3.0 就是两个平行宇宙。

CNGP 的时间表，你大概率等不到换车的那一天

既然是平行宇宙，那派点人回旧平台继续干活吧？

没问题。 CNGP 开城必须要高精地图，没第二种选项。

这时候有人又要问了，啊，不是 1024 刚说的扩城计划么，不是说扩城效率提升，成本降低吗？ 不是说轻地图智驾吗？

都没错啊，这是 Xpilot4.0 架构下 XNGP 的节奏和方案，跟你 Xpilot3.5 有毛关系。

那为啥不定也轻地图开城呢？

因为没有 XNET，没有 BEV+Transformer，无法通过感知构建物理、逻辑、语义不同层级环境信息，不具备轻地图开城的基本能力。 如果想深挖，看 Tesla 的 AI Day 视频去

至此，Xpilot3.5 的 CNGP，只能走老路扩城。 假设全国所有城市的地图都拿到了，开一座城需要的测试验证周期以及对应的人力成本，按照刚过去的 1024 Liyun 的说法，XNGP 开城是 CNGP 1/10 的成本。

做个简单假设来计算，XNGP 开城派 5 台车，每台车 2 个人，测试一个月，释放一座城市的功能。 10 人月 * 5w/人月 = 50w；此处我们忽略非人力成本。 这就意味着 CNGP 要 10 倍也就是 500w 开一座城。

全国有多少城市要开？

别忘了，1024 XP 的目标，明年继续开城（XNGP），还要进欧洲搞 NGP。

对CNGP 开城，就算 XP 有钱，也不一定有人能做这个事，也不一定有充足的资源在短期内做完这个事，就算人和资源都有了，做这个事情的投资回报怎么算都是负的，你觉得hxp傻吗？

所以我推测，我们将看到一个，大饼，一个遥遥无期的时间表，等你卖车置换的那一天，看着从来没开启过的 CNGP，一声叹息和小 P 说拜拜。

买了软件的退钱，没买软件的补积分，安心去做 XNGP，双赢的结局

技术也分析了，账也算了，韭菜就是这么有自我修养，还站在 XP 的角度可劲分析呢。

如果还有点良心呢，就不要画这个饼。至少，全国还有几百付费买了Xpilot3.5 软件的车主，是冲着有一天能用上 CNGP 花的钱。

再说 CNGP 的体验好不好，XP 自己应该很清楚，都不用车主在各种群里吐槽“驾校刚毕业不超过 3 个月的新手”。 花大代价交付一个没有价值的、鸡肋且不会维护迭代的城区 NGP，双方都别扭。

2.5w*200 = 500w，其实也就开一座城的钱。 收了钱没办事，退了钱就行，没必要硬充大头，剩下来的人力财力好好搞 XNGP，给新的韭菜们画饼的收益远高于老韭菜们，算账啊鹏友。

再给没花钱买软件的车主，补个几万积分，虽然没用上 CNGP，但是积分到手美滋滋

作为大韭菜，理性的劝大家，别幻想 CNGP 了，不值得，拿钱拿积分挺好

劝 XP，吹的牛兑现不了就认怂，问题不大，补偿给到，该往前走往前走，用 XNGP 和新技术探索全场景，带领中国走向智驾巅峰。 但是，装死是万万不可的。

以上，叨叨两句，首发于新出行～