一年一度的小鹏汽车 1024 科技日终于来了，在此次科技日上，小鹏汽车宣布已将大模型深度应用在多个业务板块与技术研发领域，并在智能驾驶、智能座舱、电驱系统、电子电气、智能制造、飞行汽车、机器人等多个领域取得了最新进展。

最新的一款纯电 MPV 车型小鹏 X9 也迎来亮相，那么关于此次 1024 科技日的全部信息，看这一篇就够了。

一、面向全场景智驾的终极架构：XBrain

此次科技日上，小鹏汽车也为我们带来了在智驾上的技术分享。首先，XNet2.0 进一步将感知范围提升 200%、感知类型增加 11 种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占用网络，做到了动态 BEV、静态 BEV 和占用网络三网合一。

而基于神经网络的规划与控制 - XPlanner，可以做到长时序，可以预判你的预判；多对象：决策依据完整周边信息（动态交通 + 静态环境）更综合更拟人；强推理：像人一样懂得变通，可以走一步看一步。

并且运用大模型使 XNGP 具备时空理解能力，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素。 

二、XNGP 城市辅助导航驾驶开城计划

目前，小鹏 XNGP 系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，将以分批开放城市的方式，通过 OTA 向所有 XNGP 用户全量推送。目前已开通 5 城、11 月底将增加到 25 城、12 月底再开到 50 城。

未来将会有更多地区覆盖，在面对特殊场景，小鹏汽车也将启动影子模式邀请用户参与开放计划，以完善更多具有地域特征的红绿灯、车道线及路口信息等。

此外在车型上，小鹏 G6/G9/P7i 的 Pro 版车型也将在以下方面获得智驾能力的大幅升级，并且将于今晚开始公测。

三、Xmart OS 天玑

在今晚的科技日上，小鹏也正式发布了第五代智能座舱系统- XOS 天玑系统，是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务“人机共驾时代”的座舱系统。

系统将搭载骁龙 8295 芯片，全新视觉升级、动效升级、交互效率大幅提升。支持分屏多任务、XDock、全场景车感SR，智能语音接入小鹏自研的 XGPT 灵犀大模型。

在车型适配上，XOS 天玑系统将于小鹏X9首发，G6\G9\P7i\P7 也将陆续通过 OTA 升级至 XOS 天玑系统。

此外，小鹏汽车也发布了首个驾舱融合的车载计算中心，集成了包括智能驾驶、座舱、仪表、网管、IMU、功放等功能。

这将是小鹏 EEA3.5 电子电气架构的核心计算节点，也是小鹏面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局的车载数据中心。相比上一代中央计算架构，XCCP 实现了 40% 成本节约，同时性能提升 50%。

四、小鹏汇天最新进展

此次小鹏汇天在小鹏 1024 科技日上首次公开最新在研的飞行汽车，代号“陆地航母”。

该产品采用两分体构型设计，分为陆行体与飞行体两个部分，其中陆行母舰采用增程式混合动力，飞行体采用纯电动力，两者可进行自动分离、结合。同时母舰可反向为飞行体进行补能。 飞行体可实现垂直起降，满足低空飞行需求；陆行体可将飞行体完全收纳至车内并进行地面行驶，堪称陆地上的航空母舰。 

与此同时，小鹏汇天还公布了陆空一体式飞行汽车的最新造型设计，以及围绕产品安全的一系列技术研发成果。

该产品延续前两年公布的陆空一体式构型，并做了进一步的设计优化，机臂、旋翼等飞行系统可以完全折叠收纳至车内。整车造型采用超跑设计风格，可自由在汽车与飞行器之间进行切换。

而为了进一步提升飞行汽车的安全保障，小鹏汇天还自主研发了整机多伞救生系统。今年 10 月，该技术已搭载在旅航者 X2 上成功完成了 50 米超低空飞行开伞试验，填补了国内外超低空安全救生领域的空白，为飞行汽车的安全增加一道额外保障。

五、小鹏自研双足机器人

此次科技日，小鹏还发布了自研双足机器人，实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成 2 小时以上的室内外行走和越障。

此外其还为我们带来了超轻量级类人手臂，采用仿人灵巧手，单手可有 11 个自由度，双指保持力 1kg。刚柔混合的驱动方案，也能提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。

并且该机械臂单臂最大负载 3kg ，机械臂自重 5Kg ，负载自重比超 6， 最大末端线速度可达到 1m/s。

六、小鹏 X9 正式亮相

在 1024 小鹏汽车科技日上小鹏 X9 正式与我们见面。并且新车会在广州车展进行展出，并在今年的第四季度正式上市。 （详细实拍文章可点击：采用明日星舰设计 静态体验小鹏 X9）

外观方面，小鹏 X9 在延续了小鹏家族化设计的同时采用了较为科技风的设计。依旧是采用贯穿式日间行车灯组的设计。

车身侧面，小鹏 X9 整体的车身线条非常的修长。贯穿式腰线搭配向下延伸的腰线增添了车身侧面的设计感。车身尺寸方面，小鹏 X9 的长宽高分别为 5293*1988*1785mm，轴距为 3160mm。 

车尾方面，小鹏 X9 采用了富含层次感的设计。配备时下流行的贯穿式尾灯组搭配可发光的小鹏品牌标识。

值得一提的是，小鹏 X9 将会全系配备后轮转向系统。动力方面，新车有四驱和两驱可选，其中四驱的电机功率为前 235kW 加后 135kW 的组合，两驱为前 235kW 的电机。

纯电续航里程方面，新车将搭载容量为 84.5/101.5kWh 的动力电池组，CLTC 工况下纯电续航里程分别为 610/640/702km。

此外与新车一同到来的还有两项全新的技术，首先是下一代电驱系统，其将采用更高效电磁方案，在120km/h高速行驶时，电驱综合效率突破93%。

采用全新的碳化硅方案，保证续航和性能不变 甚至更优的情况下，碳化硅用量将减少 20% 以上，关键成本下降 50%。

另一个则是量产前后一体压铸技术，目前小鹏广州基地拥有目前全球唯一一台最大吨位一体压铸机，达到 12000 吨；即将再扩展一台 16000 吨的压铸机，未来可投产更大型的压铸件，如大尺寸电池壳体。

小鹏也是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌， 研发部门正在持续创新研发，重点研究探索下一代 CIB + 中地板一体压铸技术，可将整车续航提升 5%，整车制造成本下降 10%-30%。

编辑总结：

“臭搞技术的”，这是小鹏对于自身企业理念诙谐总结。但不可置疑的是，每一届的 1024 科技日都是属于“臭搞技术”人群的狂欢，而这些技术在落地之后，造福的则是我们用户自身。

最后， 如果你对小鹏 X9 很感兴趣，欢迎还没进新出行 小鹏 X9 群的同学可以加微信「xchuxing08」 回复「 小鹏 X9  」，专业 KOL、专业编辑老师等也在群内，欢迎大家一起共享共创。