飞机先生
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发现理想上了端到端+ VLM 后的几个细节：
比如城区「限速」是过去非常难解决的事情。特别是不同主路辅路小路、小区、学校路等，过去规则基本无解（压迫感比较强， 一般遇到行人才减速等），VLM 针对场景理解突然轻松很多。
比如「施工」，过去遇到的施工是必须见过，比如雪糕筒各种障碍物，后来有通用障碍物OCC识别，但规则逻辑也是车扑上去然后再解决比如绕行，见招拆招。VLM 是对施工场景的理解后更像人，解决起来也简单很多...
城区还有很多类似的场景，比如特殊路口、坡度、泥坑、井盖、各种绿化带等，包括天气、技巧、驾驶规则、一些特殊场景化过去规则难解的，端到端+ VLM 解决起来会轻松很多。
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