早上去公司加了会班，回家的时候再一次用了下理想 L6 的 V6.0.0 Beta 2 内测版的城市 NOA。 图一有了智驾里程统计，好评。从智驾统计应该能看出来，用到一半的时候后半程我就人为接管了。 为什么呢？ 先说优点，这套城市 NOA 确实升级挺大的，包括无保护左/右转时速的控制、红绿灯识别、斑马线礼让行人、绕行都挺好。 那为什么用了一半不用了呢？ 主要是从公司到家的这条路，有很多临近红绿灯路口时会从原来三车道扩展成四车道甚至五车道，左右两侧会多出来一个左转和右转车道。 例如我上下班的这条路，路口左侧第一车道是左转，第二车道是左转加直行。但红绿灯亮起时间和时常不一样，直行绿灯时间会更长。 因此有些左转车辆在第二车道等左转红灯，我人驾的时候一般不会选择左侧第二车道直行，怕被左转等红灯的车辆堵住我直行路线。 智驾的时候有个问题，因为大部分人驾在这条道路直行会选择靠右侧行驶，这时候左侧车辆相对少，智驾为了提高通行效率就会选择走左边，这个逻辑在智驾上是对的。 但智驾注重的是当下效率，所以到我说的路口时，就要打灯往右挤，城市跟车密集，今天智驾就挤不进去，就打着转向灯在那一直闪，后车也不让，最终就走进了我不想进去的左侧第二车道。 于是就遇到了前车左转，因为左转红灯亮起就只能停车，此时直行绿灯是亮起的，所以待左转车辆就堵住了后面直行的车辆。 这样几次影响下来，城区使用智驾通行效率就比较低，所以最终就自己接管了。