智己 IM AD 一日体验报告 最近公司的智己L6推送了城市NOA的功能了，用了一下午综合的体验了一下。 先总结一下：主流水平但略有欠缺 智己的这套智能驾驶目前还是在依赖高精地图的基础上推送的，硬件都是主流的这些配置，在深圳整体体验下来在高速和快速路上基本体验不出来和目前第一梯队华为小鹏这些主流的明显区别。但是如果深究的话还是有很多细节是具有不少差距的。分几点和大家分享一下。 1、无效变道次数较多，因为是依赖高精地图的模式，在每次从主干道要进行右转或驶离进入匝道时会经常的提前很久进入最右侧车道。但是因为右侧慢车较多，经常会发生在右1和右2车道中反复变道的情况。 2、侧向感知让人不安心，智己的这台IM AD在智驾过程中向左右两侧变道时会强行的去逼后侧车辆。这一点不知道是因为决策的问题还是雷达感知的问题。每次在这种具有侵入性的变道时距离侧向车辆就特别的近，有时候坐在副驾都感觉要被侧面蹭到了。 3、可用范围，我们测试的区域大部分都是深圳市中心的主干道。但是仍然有一些三车道以上的主路无法开启NOP，很有意思的是在一些在主干道无法使用的路段在单车道的小路上却可以正常开启。这个应该是目前智己在开图上的问题，需要将高精地图进行测试写入然后再开放。这个问题对于一线城市来说还是要加快啊，深圳目前可用率应该在60%以上，但是和无图还是有很大的差距的。 4、需要好评的点是智己这套IM AD在市区进行跟车和无保护的左转右转时表现还是非常稳定的。在可用路段的整体智驾达成率非常高，基本可以做到95%以上的无需接管且很自省的通行率。在小路上的博弈还是非常自信的，保持安全距离但是也不影响通过效率。 发布会时讲的“进化速度最快的智能驾驶” 希望智己快速的优化这套系统，下次有更新了再给大家分享一下这套系统的新内容～