henry11
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激光雷达相当于是智能汽车的眼睛，没眼睛的汽车相当于瞎子，更别谈智能驾驶，虽然有的眼睛视力很好，但只有一颗，顾左就不能顾右，有的眼睛虽然有点近视，但好在有三颗，能时刻无死角盯着路况。
以目前智驾堆料max但仍采用单激光雷达方案的问界m9为例，其采用的的192线激光雷达，最远探测距离250米，但水平探测角度是140度，而阿维塔搭载的是华为制造的96线激光雷达，虽然线程有所落后，但三个臭皮匠顶过诸葛亮，三激光的探测角度是300度，而且视场角不是简单相加，而是存在重合区域，在重合区域的物体是被二次扫描的，所以对于场景的识别和定位要更准确，因此在面对复杂路况尤其是车侧发生突发情况时，例如视频里自动变道时后车突然加速时能及时识别和放弃变道，确保安全后再实行变道。
那么，单激光和三激光应该怎么选呢，我认为现阶段探测距离远并没有太大意义，因为在人车共驾的场景下，人眼足够提前发现前方特殊路况并作出反应，但是当车速为70时，人眼视野为65°，车速为100时，视野就只有40°了，所以人车共驾时，汽车弥补人眼观察范围不足的缺陷要更重要，因此激光雷达布置上的确是越多越好，舍得下本才能保证行驶安全！
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最后编辑于 · 2024-04-20
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