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理想城市NOA在杭州-酱饼体验小报告 从小范围断点NOA开始终于体验连续路段体验了,慢慢开始感受地面道路的自主变道、路口的拐弯、压线车辆的博弈、加塞车辆的加减速。 今天早上开了30公里的上班路线,耗时1小时,给大家介绍下今天开下来哪些路段已经有NOA能力了。 【上城区】 - 之江路段和解放东路 【滨江区】 - 江南大道 为了方便大家看懂我说的是哪段路,看图中的标红路段即可,见图1。 图2是今天早上开的里程数,图3是江南大道的NOA开启路段。 最后再总结一下今天的驾驶感受反馈: - 自主变道体验感受: 80分,基本上能接近人类的变道判断。 - 路口的拐弯体验感受: 车流不大的话,90分,车流大的话,70分, 车流少的时候,方向盘很稳,精准进入车道, 车流大的时候现在还比较谨慎,给驾驶员的安全性感觉比较高, 通过的流畅性还可以进一步提升。 - 压线车辆的博弈感受: 70分,基本上能感受到每一个压线或者有加塞倾向的车辆, 预判准确,减速或者不减速的判断还琢磨不透, 有时候比较刚有时候示弱减速,还需要更长时间的体验进一步感受。 - NOA降级LCC的感受: 90分,提醒很早,让驾驶员提前明确需要接管, 降级路段通常都在过了路口后才降级, 不会在路口开到一半突然退出手忙脚乱。
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