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#Xmartos4.4.0
11月28日，小鹏终于推送了xmart os4.40系统，对智能辅助驾驶方面进行了大幅度的改善和提升，作为24款G9的车主当然是第一时间对系统进行升级，经过一天下来的使用，有以下几点心得体会：1.辅助驾驶的图标变了。无图XNGP因为我所在的城市还没开通，所以还没有体验得到。LCC或ACC的状态下，明显准确稳到很多，车道比之前居中了很多，方向盘不像之前会频繁摆动调整，跟车距离控制得很好，很平顺，不会出现急加速急刹车的情况，驾驶体验明显提升了一个台阶。2.SR系统升级使G9的雷达感知发挥到了极致，就像多了好多只眼睛，识别红绿灯更加准确，更能精准识别周边的车辆和行人，最厉害的就是连前方车辆刹车，打方向灯都能显示，真是神了，简直就是将眼睛看到得变成动画，在屏幕上显示出来。停车位的柱子都能识别出来，而且用手划拨画面可以看到周边更多角度的情况。而且在P档状态下，SR页面下面有后视镜、ai代驾，设置等选项，很方便，很佩服小鹏研发能力。3.泊车辅助方面。升级后，一来视像更清晰了，透明底盘也很方便，能清楚看到全车四周和车底的情况，安全性更加高了，而且距离的识别距离更加准确，显示的位置也更加科学，对一些泊车水平不高的车主来说更加是福音。4.语音助手方面。之前感觉语音唤醒有时存在声音识别不出的情况，升级后，明显感觉小p识别能力进一步提高了，随叫随有反应，识别的错误率也大大降低了，使用感受明显改善。5.AEB方面，在升级之前，说实话我是没有是过触发AEB，不知道是不是AEB的触发条件高还是没有效果，升级后，AEB明显灵敏了好多，前车突然减速或者停车的情况下，系统就会马上预警提醒，安全性大大提高，对驾驶者十分友好。6.新增了远程查看功能，可以在手机端随时查看车辆四周的情况，实时掌握车辆的情况。7.增加手机功能。app多了个投屏助手，手机可以通过该APP把手机的情况投影到车机大屏，大大提高了车辆的可玩性，而且很贴心的显示了流量使用的情况，确保车主不会乱超流量，值得称赞。
虽然系统提升很大，但还有进步的空间，例如远程查看反应速度可以进一步提升，一些功能例如AI代驾等还有待下一步开放。总的一句，xmart os4.40系统对G9各方面都有质的提升，使车辆的可玩性大大的提升了，车主的智架乐趣也得到的大大提高，越来越体会到新系统给驾驶者带来的科技感和便利感，希望小鹏接下来能继续提高研发能力，继续改善系统，提高逻辑算法，发G9的能力发挥到极致，加油，小鹏！
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