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小鹏G9高速NGP体验
驾驶G9可以轻松实现高速公路行驶的自动化，除突发特殊情况外，需要人工接管外，其他都可实现自动驾驶。不过安全提示有些频繁，影响了整体的驾驶感受，这点需要改进。
🌹1、高速行驶体验：在高速上新款G9的智能辅助驾驶可以很好的将车辆保持在车道中间行驶，当扶握方向盘时能够明显的感受到系统在不断的调整方向。整个过程相当舒适，并没有频繁的左右摆动的感觉，也不会像acc/lcc辅助驾驶那样频繁发出安全提示或者有经常退出辅助驾驶的情况出现，整个高速行驶全程保持自动驾驶的能力非常强。
🌹2、高速跟车体验：在高速行驶中当接近前方车辆或者有车辆变道驶入本方车道时，新款G9均能非常准确的识别前方车辆，并自动提前减速，距离大概40余米左右开始执行自动变道避让或者超车，这个距离的识别和变道还是比较符合高速公路实际驾驶情况的，整个过程比以前的NGP版本更加平顺。
🌹3、高速变道体验：在高速公路行驶过程中，可以精准的自动识别限速，当前方车辆速度慢于最好限速时，G9会自主选择变道，在实线前向左变道，在观察左后方没车或者车辆距离较远时，自动执行变道，❤️整体感觉延续了相较于之前的NGP版本，来的更加丝滑和平稳，变道效率很高。
🌹4、高速自主上下匝道体验：这可是检验新款G9智能辅助驾驶能力的重要考验，高速公路很多匝道弯道曲率都很大，并且有多匝道的情况，需要系统流畅地完成车速控制、车道保持，车道选择和检测其他车道车辆的一系列复合动作。
👍🏻在驾驶过程中新款G9表现很稳定，无论是从主路驶入匝道，还是从匝道汇入主路车流，NGP系统会提前并入相应的车道，从容地完成上下匝道的过程，这个过程没有出现无法识别车道或者并线过晚的情况。👍🏻当驶出匝道结束高速NGP行驶时，会自动切换至acc/lcc辅助驾驶，并提示可以人工接管。整个过程衔接很及时，没有突兀的感觉。
🌺但是在行驶过程中安全提醒有点频繁，影响了整体驾驶感，有时手在方向盘上，可能是没感应到，也发出提醒，这个还需要改进。鹏友们也来一起分享小鹏智驾体验吧。@Joe_XM
00:47
最后编辑于 · 2023-10-27
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