武汉大胡子
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#飞凡R7 #飞凡汽车 #飞凡智驾
虽然每年也就为数不多的几次长途，占用车时长比不大，但对于我来说，智驾是必须的，选择飞凡是作为工程师的我，对她的这套架构很认同，4D毫米波+orin芯片，加上全融合算法，我是看好未来的。
言归正传，我的版本是1.3，2023.10应该是最新的。这次国庆总里程数1500多公里，高速上几乎都是开启智驾的，我一个人单枪匹马能扛下来多亏了智驾，所以从结果上看它确实有帮我解决实际的问题，是长途路上的好帮手。
这次智驾对比刚OTA之后第一次使用，感觉有一些进化，行驶逻辑上没有太大的问题，简单列一下
1，车道选择:并非一定跑到最左侧高速车道上，如果右边车道能跑到设定速度，飞凡会选择待在原来车道上，这一点我觉得不错。
2，超车逻辑:会比较远的探测到自己车道前方相对于旁边车道较慢时，会发起变道，重点是旁边车道有个车做对比，这个逻辑有一种情况其实不太好，左右穿梭的车会把你带到右边慢速车道上，而智驾又不会见缝插针的危险驾驶，这个点确实可以优化一下，除了检测后方快速上来的车之外，前方如果有慢速大货车，应该要避免被带歪。
如果旁边车道没有车，一般是低于设定速度5－10公里时会超车，我倒是觉得低了可以直接超，5－10公里太大了
3，汇入口减速:体验非常不好，要么在汇入口前变道到最左侧，要么根据汇入口车辆情况决定是否减速，现在是只要在最右侧车道，汇入口就会降速，即使没有车进来
4，一些细节:对周围车辆动态监控的能力还是挺强的，我不太担心有车突然切过来，它会比人开更安全。这回有个车也不知道为什么，可能觉得我挡住他了，从后面超上来之后从很近的距离切到我的车道，智驾减速到不是急刹车，人操作有可能会被吓到而做出大幅度应对，反而更危险。超大车时偶尔有突然刹车带来的不适感，不过还是安全第一，大车很多时候确实是在自己车道摆动的，让智驾做出错误判断
全程下来让我很轻松，我就像一个考官在监督飞凡的表现，思考它内在的逻辑。有进步空间，但也足够用#飞凡R7 #飞凡汽车 #飞凡F7 #飞凡智驾
最后编辑于 · 2024-08-12
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