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我从另外一个层面聊聊自己的看法。
首先电池剩余电量SOC是电池管理系统BMS估算出来的。和我们生活中的温度，湿度，压力等不太一样，这些可以有传感器直接测量，而且精度很高。
那么SOC估算方法有哪些，传统的主要有开路电压法，安时积分法等，还有一些基于模型的方法。
开路电压法，就是根据电池的开路电压来确定SOC值，锂离子单体电芯一般充满电4.2V，完全放电时截止电压2.6V。研究发现电池的开路电压跟电池的剩余电量是有一定的关系的，具体什么关系不知道，不同的电芯，关系都不一样。但是有一个总体的规律，电压越高剩余SOC越多。以我的阿维塔11三元锂为例，额定电压614V，满电电压720V。我朋友的小鹏G6磷酸铁锂版本，额定电压512V，满电电压560V。所以不同电芯，关系曲线不一样。磷酸铁锂相比三元锂他的电压变化比较小，单调递增的曲线比较平缓，此时如果测量电压的传感器误差有波动就会造成soc变化很大。所以磷酸铁锂电芯希望可以经常充满，以便bms更精准的估算SOC。
我们以宁德时代官网的介绍，bms估算精度3%以内。所以换电是测量两块电池的剩余SOC。所以两次误差大概6%。100度电我有6度电的误差，同样还要考虑充电的线损等原因。所以有误差是正常的。
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