鹏厂1024已经过去4天，XmartOS4.4.0也随之推送4天！在发布的前两天，大家可以看到各种各样对4.4.0的夸赞，那么经过三天深度体验和测试之后，真的还有那么好吗？接下来我将给大家带来最详细的和最可观的评测，希望对大家有所帮助！

目前测试版已经更新到4.4.0 先锋版2了，这两天我也着重去体验了区别，接下来开始正文！

不可否认，鹏厂长达14页的更新内容，对于刚刚看完“1024”发布会的各位，可谓是诚意满满。『25城无图XNGP』『LCC能力强化』『更加炫酷的中控SR』『更好的AEB功能』『无线手机投屏』每一项都是大家关注的内容。不过可惜的是长沙并不在此次无图25城之中，所以无图城市XNGP的测试就以其他用户评测为准。

一、全新升级的SR感知界面

抛开无图XNGP外，此次对用户感知最大的更新就是来自全新升级的SR界面了！

对于一直只存在于仪表盘的SR界面，这次直接显示在中控大屏幕，并且随着感知能力提升了1.8倍，中控上的SR界面的感知范围可谓是相当相当的大！同时加入了全新的模型和AI驾驶意图动画，也让这个界面更加的丰富。同时这个SR界面可以两指放大和缩小，可以360度旋转，而且渲染分辨率相当不错。

不过这两天有很多PRO的用户表示识别的车辆包括地上的标线歪歪扭扭的，多了两颗激光雷达的MAX车型就好很多。今天和G9的鹏友一起在外面测试的时候发现，在同一个地方停车的情况下，PRO车型更容易出现模型错误或者感知问题，而MAX则会更加准确。

然后随着感知能力的提升，主驾仪表盘的SR感知界面也进行了重新绘制，整个感知内容相比之前也大幅提升，看到的东西更多，信息量更加饱满。

（测试过程中正好拍到了4.4.0全新加入的模型：蹦蹦跳跳的小朋友，非常的有意思）

目前存在的问题：

1、SR界面目前通过点击中控屏的“智能驾驶”按钮进入，也就是以前进入停车场的那个泊车按钮的位置。所以会出现在低速的时候自动切换成寻找车位的模式，即使你没有点“泊车”按钮，依然会切进去，而且在R档切回D档的时候出现不会自动恢复的状态。（先锋版1的问题，先锋版2针对此问题作出了优化，还将继续测试）

2、中控SR界面与导航完全没有结合，你开SR界面就看不到导航，你看导航就没有这个SR界面。这个其实会让SR界面上中控屏成为纯粹的炫技功能，实用性非常非常的低。当然有人会说仪表盘可以看导航，但是对于很多用户而言那个导航实在太小，很容易看错路线。

3、目前的SR界面帧率还相当低，虽然可用，但是对于8155而言，这个流畅程度其实是不太好的，目测是不到30帧的，对于长时间习惯高刷屏的人来说，可以用卡来形容。这个等后续优化吧，应该正式版可以调教更好。

二、升级感知下的LCC增强版

为了配合无图城市XNGP的使用，此次4.4.0系统大幅增强了感知能力，从之前ROCKY的视频中可以知道，整个感知范围提升了1.8倍之多。随之而来的LCC-L能力也大幅的增强，很多PRO用户的高速、高架的NGP驾驶感受越来越趋近于MAX用户。

大型路口通过能力 ， 红绿灯识别距离，车道保持能力   这些都是在更新中提到的，具体的表现我就直接放一段测试视频，大家先看一下。确实得益于感知能力的提升，目前LCC通过路口时可以更加快速和准确的进入对应车道，不会再产生犹豫和画龙的现象了，车道也可以很好的保持在中心，对于红绿灯的识别相当准确。而且跟车和刹停现在非常的舒适，更像人类老司机的那种慢慢滑过去的感觉，这一点非常好！

目前存在的问题：

1、在4.4.0先锋1版本的时候出现了夜晚没有任何障碍物和车辆的路况下大力制动，俗称“幽灵刹车”，而且是比常规的幽灵刹车力度更大，当晚差点就造成了后车追尾情况。

2、在更新4.4.0先锋2版本以后，出现了感知系统对于周围信息的感知延迟问题，这种延迟并不是中控大屏幕的延迟，而是整个车辆的感知“漂移”，而且目前这个版本的延迟幅度还挺大，以下视频已经上报智驾部门，下一个版本应该会修复。

还有一个关于LCC-L的彩蛋

众所周知，隔壁华为的ADS智驾系统在LCC状态下可以绕行，这也是鹏厂和华为在城市辅助驾驶上的一个很大的差距。不过在4.4.0先锋2版本下，貌似鹏厂的LCC-L也产生了绕行意图，虽然两次绕行都失败了，但是如果可以把NGP的绕行能力下放给LCC-L的话，那使用场景将大幅度提升。

三、无线手机投屏功能上线

大家都知道，车机上的软件要根据不同的车型和车机系统进行相对应的适配，所以车载APP的数量是相当的少的。而鹏厂也没有像BYD那样给用户自主安装APK的权限，毕竟没适配的APP即使安装了也不好用（说的就是你BYD）。但是当你有手机投屏以后将大幅提高中控屏幕的使用效率，而且在高速NGP状态下，副驾也可以通过投屏来解决之前无法使用全屏类应用的问题。

本来我是写了2个已经存在的问题的，一个是只有ios适配，另一个是车机流量问题的，但是在更新4.4.0先锋版2之后，我重新做了测试以后问题解决。目前安卓手机可以支持投屏，但是无法显示手机镜像，还是只有ios可以投屏。然后当前版本可以通过车机连接手机热点的模式，在使用手机流量状态下完成投屏，可以绕过车机软件“投屏助手”。

所以在可以使用手机流量的状态下，投屏基本上就没有任何的问题了，使用感受非常的好。然后我之前是只做了一个视频教程，有需要的也可以在新出行看一下https://m.xchuxing.com/article/99470

四、总结

目前除了无图城市XNGP、AEB无法体验到以外，其他的应该都算是深度使用了。 在这里要强调的是：我提出的所有存在的问题都是基于测试版！ 测试版也是一直在快速迭代的，后台的工作人员也是非常的辛苦，从先锋1到先锋2的迭代只用了2天。所以最终的表现以鹏厂推送的正式版为准。然后我想对所有参与内测的鹏友们说：测试新系统一定要保持全程高度关注，注意安全，遇到问题及时上报！

以上就是我这三天对于全新的XmartOS 4.4.0的深度体验分享，希望对已经更新了4.4.0的鹏友和在期待的鹏友有所帮助。接下来的版本迭代我也会持续测试，敬请期待！最后感谢鹏厂所有的为新系统付出的人，你们真的很不容易！