首先，从外观和内饰来看，小鹏G9采用了家族设计语言，整车表面非常圆滑，给人一种简洁而现代的感觉。所有感知元件都尽可能地融入车身，仿佛风吹过后留下的痕迹，顺畅而舒展。前脸的“鹏翼之光”LED日行灯非常醒目，具有很高的辨识度，而且还能在不同场景下实现多种灯语效果。车身侧面采用短前悬、长机盖、长后悬的比例，非常符合纯电动车的特征。车尾宽大敦实，座舱内收很明显，采用倾斜的大车肩过渡，贯穿式尾灯加入密集的点阵光源，支持多种灯语交互。

其次，从座舱体验来看，小鹏G9的内饰设计同样出色。座椅舒适宽敞，尤其是后排座椅靠背的角度可调，使乘坐空间更加灵活。全系标配的15.6英寸中控大屏和12.3英寸全液晶仪表盘为整个座舱增添了科技感。Nappa真皮座椅、全景天幕、自研音响等配置使座舱更加舒适豪华。

再次，从智驾体验来看，小鹏G9搭载了最新的XPILOT 4.0系统，可以实现全场景智能辅助驾驶XNGP。车载智能硬件配置非常高，包括激光雷达、摄像头、高精度地图等，可以提供更加精准的导航和驾驶辅助功能。小鹏G9还支持智能语音助手，用户可以通过语音控制完成许多操作，如导航、音乐播放、空调控制等。

最后，关于驾控体验，小鹏G9的动力表现非常出色。无论是起步加速还是高速行驶，都可以感受到强劲的动力输出。悬挂系统的调校也很到位，可以很好地过滤掉路面震动和噪音。在驾驶过程中，空气悬架和四轮驱动系统可以提供更加稳定的操控性能。

总之，2024款小鹏G9不仅在外观和内饰设计上独具匠心，更在座舱体验、智驾体验、驾控体验等方面展现出领先的技术实力和卓越的性能表现。