9 月 19 日，2024 款小鹏 G9 正式上市，新车共提供 5 款车型，售价区间为 26.39-35.99 万元。

权益方面，在 10 月 31 日（含）前大定用户可获得空悬 8 折购、车色限免；

增换购权益:他品为 5000 元保险补贴，本品换购为终身每年 1500 度电卡或 1 万元尾款减免，鹏友复购为终身每年 1500 度电卡等等。

此外，针对小鹏 G9 老用户，小鹏还提供了硬件升级权益：免费新增行车记录仪功能+64G U 盘；特惠升级（优惠价格 899元）双侧 50W 手机无线风冷快充+换新中控面板。

在外观方面，2024 款 G9 并未做出太大变化，车头依旧采用 X-BOT FACE 3.0 的家族化设计。不过，在车身颜色上，除了星阙灰、星云白及新月银三款配色的基础上， 该车还新增暗夜黑和高光星际绿两款配色供用户选择。

车尾方面，同样也采用了和前脸相呼应的贯穿式星河光剑尾灯，灯腔内部还有悬浮的方块，更能提高车辆的辨识度。

内饰方面，2024 款小鹏 G9 新增了“气宇灰”内饰，也保留了原版的“星夜黑”、“晨辉棕”内饰，依旧采用环抱式座舱设计，座椅采用环保 Nappa 真皮材质。 此外，新款小鹏 G9 标配自研“Xopera 2.0 小鹏音乐厅”音响系统，配备 21 个扬声器，支持空间音效等功能。

此外，新车配备超高清智能双联屏，取消了仪表台下半部分的钢琴烤漆，减少了沾染指纹和灰尘的可能性。 车内的无线充电面板从单 50w 升级为双 50w 风冷快充 ，可以同时为两部手机提供快速充电。

动力方面，新车依旧单电机后驱以及双电机四驱版本，续航里程依旧拥有 570km、702km和 650km 三种版本。