智己汽车于8月16日召开了主题为“自动驾驶前的最后一‘战’”智能驾驶发布会之清华篇。这次发布会到场了三位重量级大咖，分别是，智己汽车副CTO、智能驾驶首席科学家、同时也是清华大学99级校友——郭辉；Momenta CEO、清华大学04级校友——曹旭东；清华大学车辆与运载学院副院长、教授、博士生导师——李升波。今天我将作为一名汽车工程师，同时也是一名开了近一年行驶近一万公里的智己L7的车主，和大家解读一下智己汽车的智能驾驶发布会给我们带来了哪些信息。

一，强强联合，智己携手Momenta

当初我选择智己，是因为在我了解了智己的起源背景下，基于这份信任做出的选择。智己脱胎于2017年成立的上汽人工智能实验室，而上汽前瞻工程团队于在2014年便开始智能驾驶领域的相关研究，这时便开启了在深度学习领域的全面布局。智己推出的NOA是与Momenta合作，而这项合作早在2020年就已启动，Momenta是一家致力于L4自动驾驶的顶级算法公司。双方的合作在2021年就已经有所产出，当年，双方基于Transformer架构的D.L.P.模型和时序BEV机制在智己新车上就已得到实践应用。智己NOA领航辅助功能与行业头部玩家相比，匝道通过率95%优于行业头部玩家86%，变道成功率97%优于行业头部玩家92%，百公里误制动0.4次远低于行业头部玩家1.4次。也使得智己汽车在国内的众多车企中关于智能驾驶稳居第一梯队。此次发布会之清华篇，也是因为上汽集团与清华大学汽车安全与节能国家实验室保持着多年的战略合作关系。而清华大学早在1978年就已经开始了自动驾驶技术领域的研究与攻关，并且在同一年，成立了智能技术与系统国家重点实验室，且曾经连续三次被评为A级实验室。除此之外，也是因为中国自动驾驶的“清华系”实力真的强。据不完全统计，国内至少有60多家自动驾驶初创企业的大咖都是清华校友，比如出席本次发布会的Momenta CEO曹旭东，智己汽车副CTO、智能驾驶首席科学家郭辉。智己携手Momenta以技术优势驱动IM AD进化加速跑，使得智己汽车成为行业唯二兼容Xavier、Orin双智驾计算平台的自研玩家，仅凭单OrinX芯片和单激光雷达即可覆盖全量城市场景及去高精地图。

二，未来3~5年智能驾驶产品线路图

1.智己汽车将于今年的9月份开启去高精地图NOA的公测。什么是去高精地图？本质上就是要摆脱对于造价高昂的硬件的依赖（尤其是激光雷达），以低成本在软件和算法模型层面实现更优的智能驾驶。那么为什么要“去高精地图”？主要源于这几年“高精地图”方案成本持续的居高不下，成本高昂的原因主要有三方面因素：高精地图采集设备，采集车单台成本往往高达百万级；地图数据需要不断地更新维护，采集高速的图集已经是极限了，更不用说路况更加复杂的城市道路，十天半个月不见就得大变样；我国这几年不断收紧地图采集权限，未来只会更加严格。
智己的IM AD NOA本质上是纯视觉方案，我的智己L7虽然预留了未来升级激光雷达的位置，但智己目前是通过周身诸多摄像头来实现的数据采集，而后经过数据模型的分析与决策实现智能驾驶。这种优先采信视觉的方式，在遇到临时改路的情况时，适用性会更好，采信度会更高，不会被未及时更新的高精地图误导。其实，去高精地图并不等于没有地图，地图构建仍在进行，只不过是在算法模型中展开。比如，智己打造的DDOD（Dat DrivenObjectDetection)模型和DDLD( Data Driven Landmark Detection)模型，就是基于Occupancy网络模型而来，相信智己的算法模型在原石催生的用户数据饲喂下，智驾能力会有质的飞跃。
2.智己汽车将于今年的10月份开启城市NOA的公测，与头部玩家同步迈入城市NOA时代。成都和广州两座城市的智己L7高速高架领航辅助功能NOA在上个月七月份正式上线了，受到了车主们的广泛好评。智己LS7 也在今年的七月份开启了北京、上海、苏州、杭州、成都、广州、南京、宁波、温州、无锡十座城市的NOA BETA版公测。随着高速高架领航辅助功能NOA在多个城市陆续上线以及智己NOA的出色表现，众多车主们翘首期待智己城市NOA的上线。
3.智己汽车将于2024年实现全国百城齐开通勤模式。
4.智己汽车将于2025年迈入Door to Door（全场景通勤）时代。

三，智己IM AD落地速度快，体验标准高

智己汽车的高速NOA在2023年4月实现了首个城市落地，并将于2023年12月辐射全国333个城市。城市NOA于2023年4月开启内测，将于2023年10月正式公测。去高精地图NOA在2023年4月开启内测，将于2023年9月正式公测。我们可以看到智己IM AD的落地速度极快，友商花了9年走完的智驾之路，智己只用了2年，而且智己智驾的安全性达到人类驾驶的3.2倍，同时智驾体验感优于头部玩家水准，由于其行车性能的六大因素：系统稳定性、通行效率、行驶流畅性、行驶居中性能、变道效率、行驶舒适性分布形状趋近于六边形，所以智己的智驾体验可以称之为“六边形战士”。智己汽车的智驾变道成功率高达98%，不舒适减速低至一千公里1.3次，安全接管频次也低至一千公里0.36次。同时智己汽车的泊车性能的五要素：泊车平顺性、泊车精度、泊车成功率、泊车流畅度、车位识别能力也是非常趋近于五边形的，其中车位识别能力高达99.4%，泊车成功率高达97%，泊车接管率低至0.8%。智能泊车对于女士而言尤其友好，比如我最大的感受就是，自从老婆开了智己L7，每次停车的时候都不会再来寻求我的帮助，而是开着智能泊车功能，听着歌，轻轻松松地就把车停好了。

总结

通过本次智己汽车智能驾驶发布会·清华篇的解读，我们可以看出智己汽车关于智能驾驶的最后一战准备地非常充分也很有底气，会以非常稳健的步伐迈向自动驾驶终局，最终将实现10倍于人类的驾驶安全。让我们拭目以待接下来智己汽车带给我们的惊喜，也同时期待即将亮相成都车展的智能化的巅峰产品智己LS6。2024年IM ID也将伴随着LS6出海驶向海外，打赢最后一战，让世界见中国，中国即世界！