车辆介绍：

小鹏P5 550P版本（带激光雷达），自费2.5万购买NGP！

天气路况：

上海内环高架，道路情况良好，标线清晰明了，车不是很多。天气晴朗良好，无雨无雾。

行车记录仪视频：

事件经过：

事件发生于2023年8月18日10:17:17，早上上班路上行驶在内环高架上，由于道路情况良好，开启了小鹏NGP自动辅助驾驶，（小鹏自研，引以为傲的NGP），注意是高架路况，给各位印象中目前国内第一梯队最成熟的自动辅助驾驶了。车子在道路中间行驶，车道线清晰，左侧奔驰车一直在左前方大约2个车位距离，车机模型是识别到该车辆的状态，第一次语音提示向左变道，因后方车距较近，未发启变道策略，继续在原车道行驶。当行驶到跟奔驰车辆并行的时候（行车记录仪在16-17秒的时候），车子无任何征兆，突然往左打方向，直接朝着奔驰车撞去，由于本人老司机，ngp驾驶里程极高（见下方智驾里程），驾驶中未分神，及时手动拉了回来，这时语音提示已降级至ACC（用过ngp的都知道，人工介入踩刹车是语音提示退出，人为打方向语音会提示降级）；当时人都吓傻了，手脚发抖。

庆幸当时是在高架，车速不快的情况下。万一是发生在高速上呢，时速120的情况，ngp猛打方向变道的情况呢，人非死即伤！ 事关人命，以后真的不敢再用ngp了！希望有关部门重视，希望小鹏整改！同时希望退车！

7万公里的车，经历过高速失速不久，现在又经历过高速ngp失控要撞车的，非常害怕以后用车高速高架再抽风失控乱撞。又或者是家人开车不像我反应快，出事情！虽说开了那么久，累计ngp驾驶21103.8公里，城市ngp驾驶4337.8公里，虽然是偶发，但是致命安全隐患，希望有关部门重视！10000次安全ngp驾驶，抵不过1次ngp抽风，发生一次都是车毁人亡的结果！！！

高速ngp累计里程

城市ngp累计里程