在今年五月份的时候，我报名了智己L7高速高架领航辅助功能NOA BETA版的公测第二弹。是继上海、苏州、杭州、嘉兴、湖州五座城市首次公测后开启的成都、广州两座城市的公测。在六月份有幸成为零号玩家中的一员，成都和广州两座城市的智己L7高速高架领航辅助功能NOA也在七月份正式上线了，受到了车主们的广泛好评。智己LS7 也在今年的七月份开启了北京、上海、苏州、杭州、成都、广州、南京、宁波、温州、无锡十座城市的NOA BETA版公测。今天我将作为一名汽车工程师，同时也是一名开了近一年行驶近一万公里的智己L7的车主，和大家分享了一下智己汽车的智能驾驶带给我的惊喜。

一，从PILOT到NOA

从全速驾驶辅助功能（PILOT）到高速高架领航辅助功能（NOA），智己汽车经历了快速的成长。2023年可以说是NOA技术落地爆发的一年。特斯拉早在2019年便量产这一技术，之后一年左右的时间里，小鹏、蔚来和理想迅速跟进，目前搭载华为软硬件套装的极狐和阿维塔也具有该功能，此外，传统车企的吉利极氪、上汽智己、长城魏牌也都已经实现NOA的装车量产或者开启公测。尚未量产的集度和问界M9也都在规划中。
人越少的介入驾驶过程就意味着越高的自动驾驶程度，按美国汽车工程学会SAE的定义，可以划分为L0到L5共6个阶段，我们当前可量产的技术水平处于L2的位置。大家看似都还在一个作战区间，但技术水平已经有所差距。这其中标志性的技术就是NOA，有的厂商叫NGP、NOP、NOH等不同名字，但本质上都是“按导航辅助驾驶”，也就是在设定好的路线区间内，实现点对点的高阶辅助驾驶，人只需要监管驾驶过程，危险情况下可以接管介入。极致情况下，配合上记忆泊车等功能甚至可以无需人的介入就能完成全程的自动驾驶。
当初我选择智己，是因为在我了解了智己的起源背景下，基于这份信任做出的选择。智己脱胎于2017年成立的上汽人工智能实验室，而上汽前瞻工程团队于在2014年便开始智能驾驶领域的相关研究，这时便开启了在深度学习领域的全面布局。智己推出的NOA是与Momenta合作，而这项合作早在2020年就已启动，Momenta是一家致力于L4自动驾驶的顶级算法公司。双方的合作在2021年就已经有所产出，当年，双方基于Transformer架构的D.L.P.模型和时序BEV机制在智己新车上就已得到实践应用。智己NOA领航辅助功能与行业头部玩家相比，匝道通过率95%优于行业头部玩家86%，变道成功率97%优于行业头部玩家92%，百公里误制动0.4次远低于行业头部玩家1.4次。也使得智己汽车在国内的众多车企中关于智能驾驶稳居第一梯队。

二，高速高架领航辅助功能NOA

高速高架领航辅助功能NOA是基于导航开启状态下的高速高架领航辅助功能，可以实现对设定的高速高架道路进行路径规划，完成车道保持，自动速度调整，自主变道，智慧闪躲，锥桶报警及制动，自主超车，自动汇入主路，自动上下匝道等动作。
智己L7的高速高架领航辅助功能NOA会从视觉和听觉两个方面来提醒车主现在已经进入NOA激活成功状态。比如当我们在智己L7中枢屏车辆设置-智能驾驶中打开领航辅助开关，设定导航目的地并发起导航后，导航会显示NOA可用里程，然后我们就可以点击开启导航，当仪表显示灰色的领航辅助图标时，我们可以通过向下拨动换挡拨杆1次，此时仪表NOA功能图标便会变为蓝色，意味着NOA激活成功，同时车机会语音提醒“领航开始了”。系统还会对于自动驾驶进行自动升级，给车主提供更多的便利。比如当我们在导航时已经激活了ACC或者Pilot，当进入到NOA可用路段时会自动升级激活领航辅助功能。NOA多操作模式选择，也可以满足各类车主的驾驶习惯。比如当我们想退出领航辅助功能的时候，可以用力向上拨动换挡档杆或者通过踩刹车来退出NOA，或者向上轻轻拨动换挡档杆使其降级为ACC，以及通过关闭中枢屏上的NOA开关或者主驾屏A2上的NOA快捷开关将其降级为Pilot功能。当我们在可用NOA路段想恢复NOA功能的时候，可以通过拨动Resume方向盘左侧上的拨片，省去了重新设置NOA的麻烦。
NOA还有信任增强开关，当我们在中枢屏打开NOA信任增强软开关的时候，就会在我们使用NOA时在仪表上显示信任增强的图标，从而告知车主目前智驾系统的信任指数，图标满格显示就代表信任指数高，反之亦然。当车辆行驶到接近收费站或者NOA可用区域即将结束的时候，NOA会自动退出并且车机语音系统会语音提醒“领航结束，接下来就交给你啦”，让车主不会错过接管，保证了驾驶的安全性。

整体的NOA驾驶体验就是非常“丝滑”，智己L7在NOA功能下，自适应加速变道、减速变道，其舒适的加减速在保证果断不犹豫的情况下也能做到不突兀，大幅提升了变道的成功率和安全性，跟车起停也不会有顿挫感，达到“车人合一”，如臂使指一般响应快速且灵活。对于大型车辆的智慧闪躲，对于车道的选择，以及进出匝道等都非常贴近于人工驾驶的程度。对于静止车辆绕行、所在车道拥堵绕行、占道锥桶绕行等多种复杂、突发路况，可果断抉择，安全同行，兼备同行效率、安全性、丝滑安心体验。NOA能够准确识别实线和虚线，在变道时也是符合交通规则的。NOA不但使得驾驶变得更加轻松，甚至可以比自己驾驶节省不少时间，真正做到了更像人的IMAD智能驾驶，给驾驶者带来更稳的NOA体验。

总结

通过这次智己L7高速高架领航辅助功能NOA的内测活动，让我直观的感受到了智己工程师们的严谨、负责的工作态度。智己汽车拥有这些优秀的工程师，我相信智己汽车会给智己用户带来更多的便利与惊喜。智己LS7的高速高架领航辅助功能NOA的内测也已接近尾声，应该在8月就会有新的车机版本推送，很多车主已经迫不及待摩拳擦掌想体验智己汽车的NOA功能了，同时也期待城市NOA的上线。但是还是要友情提醒一下，智能驾驶辅助系统（包括NOA领航辅助系统）是一个辅助性系统，可以辅助我们但不能代替我们进行驾驶，我们在驾驶过程中还是要保证双手要握在方向盘上，时刻注意车辆周围环境，在必要的时候修正或者接管方向盘的控制，保证驾驶安全。