现阶段的高阶智能辅助驾驶仍然在「行驶安全」和「高效通行」之间寻找最佳的平衡点，如何拿捏这个“平衡点”则是一个深奥问题，等着我们这次的主角，极氪高速 NZP 去为我们解答。

一、是什么在驱动极氪高速 NZP

我们此次体验的极氪 001 依旧搭载的是我们熟悉的 SuperVision 系统，全车预埋 7 颗 800 万像素摄像头，12 颗超声波雷达，1 颗毫米波雷达，车辆感知最远探测距离可以达到600米，辅助驾驶的算力核心则是双 7nm Mobileye EyeQ5H 芯片。

在软件层面，首先极氪高速 NZP 是以基于全球汽车数据的场景库建立起来的，包含了过去 20 多年中，全球收集的超过 200PB 真实环境驾驶数据，共 1600 万条视频片段。利用了庞大数据势能，以数据驱动算法去推进系统能力的提升。

此外还有高精地图的加入，极氪高速 NZP ，无疑是一套“重地图”的系统。厘米级的高精地图为整套系统提供了最重要的信息，其中包含历史车流速度数据等，系统会持续学习驾驶者的习惯。

虽说这套高精地图， 可以支持更高频率的地图更新以确保信息的鲜度。在实际运用中，可大幅度降低因地图缺失导致的系统降级和退出，提升用户体验连贯性。 但依然无法避免 NZP 对于高精地图的高依赖度，一旦覆盖或者一些关键地图信息出现出现问题，系统就会处在一个不可用的状态。

而对于一些列系统的驾驶操作，则由 RSS 责任敏感安全模型进行校正，将人类“老司机”对于危险情况的决策方式转化为数学模型，利用模型校验智能驾驶的决策是否正确，从而最大限度的保证行车安全。

二、高速 NZP 的交互表现如何？

首先就是极氪高速 NZP 的开启方式，在有高精地图覆盖的路段，点按方向盘左侧的辅助驾驶按键即可进入高速 NZP 领航辅助驾驶，若没有高精地图覆盖则是开启 LCC 功能。

在开启 NZP 后，中控屏幕会出现一个 NZP 的加载界面，会持续大约 1-3 秒。我个人认为这个加载动画十分多余，在这几秒钟内你无法在中控屏内获取到任何导航信息，不熟悉的用户如果不注意仪表盘也无法判断 NZP 是否开启工作。

如果这个开启动画不是为了 SR 界面提供充足的加载时间，我建议官方还将这个加载界面取代掉；反之，则 SR 的加载速度还需继续优化。

在开启 NZP 后，SR 界面会在屏幕的左侧 1/3 部分进行显示，右侧则依旧是常规的导航信息。

其实早前内部体验时期，NZP 的中控 SR 界面也是类似于小鹏与理想的全屏显示方式，不知道大家更喜欢哪一种。

仪表盘也会对辅助驾驶信息进行显示，但就我个人而言，仪表盘的 SR 界面过小，不如用其它功能进行替换，SR 界面专注中控显示即可。

在体验过程中，还会遇到因为高精地图问题造成的 SR 界面丢失的情况，但是概率极小，大家日常使用基本可以忽略。

三、实车体验表现惊艳

除去在交互上有个人有些小建议以外，整个极氪高速 NZP 在体验下来后是十分惊艳的，特别是对于拥堵路况策略的优化，使其更加接近人类驾驶员的表现，安全与效率都能兼顾。

- 匝道汇入+连续变道

还是从场景细节入手，首先是在高峰期时间，车辆从拥堵匝道汇入大车流高架路的场景。首先车辆需要在匝道应对合流的场景，需要与隔壁车道车辆进行博弈，但从视频来看 NZP 能够轻松应对。

在并入高架主路之后，NZP 能够自主判断车流在保证安全的前提下进行快速连续变道，以保证用户最快的通行效率。并且从工程师处获悉，NZP 的车道保持策略底层虽是“向左原则”，但会根据实际车流情况去灵活选择最快的车道。

- 躲避让行场景

在遇到侧面车辆需要汇入主路时，我们可以看到车辆向左压线做了一个躲避动作，那是因为右后侧有车辆进行了一个危险挤压动作。

而 NZP 在躲避策略上的优势便在于，会灵活根据实际情况去选择躲避还是减速，例如视频中表现，在判断左侧具有较大的安全空间时直接向左躲避。而不是“无脑刹车”让情况变得更加危险。

- 匝道超车

即便是在许多系统以及人类驾驶员都会认为风险较大的匝道转弯场景，NZP 在遇到慢车时也会积极变道来提升通行效率，体验上还是十分丝滑的。

- 拥堵状态下的变道策略

最后也是我认为本次体验最有挑战性的场景出现了，系统在即将靠右驶离高架时，被隔壁车道的社会车辆干扰，没有变道空间。

首先我们看到 NZP 先是用轻打方向的策略，去试探社会车辆是否会让出变道空间，在反复尝试无果发现原车道较快，系统便果断提速并寻找变道空间，最终在隔壁一台社会车驶离后立马补位获得了空间。

在排队进入匝道时，我们也能看到系统想发起变道去前方进行超越，但最后没有执行。这也是系统在发现拥堵后去进行绕行拥堵的策略，但发现情况不合适后又迅速取消指令。

虽然这个难度最大的场景 NZP 也轻松完成了，但整体来说对于不熟悉的用户来说这个场景的“冷汗指数”过高，正常驾驶员可能会去提前接管。

编辑总结：

随着此次体验的结束，意味着极氪 NZP 在经过不断地打磨之后，也将在不久之后开启公测，具体时间还未公布。预计最初将在 杭州、上海 等部分城市进行推送，未来还将不断拓展。

开头说到的「行驶安全」和「高效通行」之间的平衡点，我认为极氪 NZP 已经抓住了，虽然表现惊艳，但迎接其的挑战也会更多，以后如何应对不同城市的路况，城市 NZP 又将在何时到来，就让我们一同期待。