6 月 29 日，小鹏 G6 正式上市。售价区间 20.99-27.69 万元，共推出 5 款车型配置。其中 700 四驱性能版 Max 版车型售价 27.69 万元；755 超长续航版 Max 车型售价 25.49 万元；755 超长续航版 Pro 版车型售价 23.49 万元；580 长续航版 Max 售价 22.99 万元；580 长续航版 Pro 长续航售价 20.99 万元。

目前全国各大门店展车、试驾车均已到店，并将于 7 月正式开启交付。

权益方面，在 2023 年 8 月 31 日前（含当日）支付定金 5000 元可享限时上市权益：

• 选装基金全系 5000 元；
• 熔云橙车身配色限免；
• 交付礼包：一年不限次（数）免费上门取车并赠送天幕遮阳帘、簇绒脚垫以及随车 U 盘。

在增换购权益方面：「置换权益」与「复购权益」可叠加享受。

• 本品置换：终身每年 1500 度电（首任非运营车主）；
• 他品置换：5000 元车款减免；
• 复购权益：终身每年 1500 度或抵扣 10000 元车款（首任非运营车主）；

智享升级方面，已开通 XPILOT 或 XNGP 智能辅助驾驶软件的小鹏车主，复购或者置换 G6 MAX 车型，可享 6000 元车款减免。（已购买 P5 E/E+ 版/P 版、P7 E/E+ 版、P7i 全系车型、G9 全系车型，且已开通 XPILOT 或 XNGP 智能辅助驾驶软件的小鹏车主）。

外观方面，小鹏 G6 采用了轿跑跨界式的外观设计。 细节上，小鹏 G6 前脸依然采用了分体式大灯组的设计语言，并且此次还将小鹏的 LOGO 融入到了贯穿式的前灯带中。

车身侧面，新车采用溜背式的造型设计显得十分的运动，黑色轮眉的加入也为车身侧面增添了细节。 车身尺寸方面，小鹏 G6 长宽高分别为 4753*1920*1650mm，轴距为 2890mm。 

车尾方面，整体的造型依旧圆润且饱满，尾灯组的造型与前大灯组相呼应。电动尾翼也为车尾增添了运动感。

内饰方面，小鹏 G6 采用小鹏最新的设计语言。整体十分的简约。采用 10.2 英寸仪表盘搭配 15 英寸的中控屏。

动力方面，两驱车型搭载最大功率 215kW 油冷电驱；四驱车型则搭载前 140kW、后 215kW 电机。续航里程方面，共有 66kWh、87.5kWh 两种不同容量的电池版本，其中 66kWh 为磷酸铁锂电池，87.5kWh 为三元锂电池，搭载 87.5kWh 的后驱版续航为 755km。