最近，因为众所周知的原因，自动驾驶有图还是无图的问题，又进入深度讨（dui）论（ma）状态。

什么是自动驾驶的无图模式？

因为自身利益的原因，部分企业和个人准备先把水搅浑，于是大声宣称：无图都是假的，只要使用了地图，就不是无图。

事实上，目前讨论的自动驾驶的无图模式，是指驾驶过程中不依赖高精地图的模式，而不是连导航地图都不需要的模式。

关于自动驾驶无图模式的前世今生，之前已经科普过，所以这里不再展开。简单地说，一线企业曾经对高精地图寄予厚望，但高精地图的速度和质量都无法达到自动驾驶行业的要求，所以业内领先企业被迫使用无图模式。是的，不是一线企业不想使用高精地图，而是他们无法使用高精地图。

自动驾驶如何使用高精地图？

对于依赖高精地图的自动驾驶系统，高精地图提供最底层的车道级导航信息。企业在高精地图基础上，并不需要太强大的感知能力（不是不需要，是不需要太强），主要针对自动驾驶的策略和规控进行研发，理论上就能实现L4级别的自动驾驶（实现不了怪企业自己，不要怪高精地图）。所以，即使是速度和质量都不高的高精地图，对于企业的自动驾驶研发，也能提供非常强大的帮助。一个最直观的比喻：你一个人走在陌生的街上，哪怕是有个N年以前的破损地图，也比你自己两眼一抹黑找路更加容易。

自动驾驶能够跳过高精地图吗？

到目前为止，完全跳过高精地图实现L4的自动驾驶企业，全球都没有。有的企业从一开始就没有计划使用高精地图（比如特斯拉），而有的企业（懂的都懂），因为众所周知的原因，号称要完全依赖大模型，从而完全跳过高精地图。那么。企业能否完全跳过高精地图实现L4的自动驾驶呢？

如果客观来看待这个问题，个人认为答案应该是：高精地图本身确实可以完全跳过，但基于高精地图的开发和测试工作，是无法完全跳过的。之前已经分析过，即使在有高精地图的情况下，自动驾驶的策略和规控仍然需要实现。所以即使跳过了高精地图，自动驾驶的策略和规控仍然是无法跳过的。最新的例子是，某企业占用了双黄线的占用网络（策略失效）和AEB+NOA加持下的高速大货车追尾（规控失效）。

除此之外，还有一个争议更大的问题：是否可能仅仅使用大模型就实现自动驾驶的策略和规控？虽然目前这个问题仍然存在争（dui）议（ma），但个人认为，以目前的技术水平，单纯依靠大模型，是无法实现L4级别自动驾驶的。道理很简单，大模型的失效比例太高，所以无法达到L4级别自动驾驶的要求。一个最直观的对比：如果 ChatGPT 胡乱应答，我们可能开心一笑。但如果自动驾驶胡乱驾驶呢？我们还能开心一笑吗？至于你笑不笑，反正我是笑不出来的。

高精地图到底有没有价值？

目前，由于某些企业和个人的浑水摸鱼行为，普通消费者对高精地图的质疑之声非常强烈。但个人认为，高精地图对于实现L4级别的自动驾驶，是非常有价值的。因为即使是高精地图可能存在各种问题，但高精地图无疑为企业开发自动驾驶系统提供了非常好的数据基础，并且大幅降低了L4级别自动驾驶系统的开发难度。

所以，对于一线企业而言，高精地图可以让自动驾驶系统性能更强。而对于二线企业而言，高精地图可以更容易地实现自动驾驶系统。所以，只要能够做到足够高的性价比，高精地图 不但不会被淘汰，而且还将继续发扬光大，为L4级别自动驾驶的普及提供重要的支撑。